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申请/专利权人：重庆宇海科技有限公司
摘要：本发明涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。
主权项：1.一种自动入料切料装置，其特征在于：包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，还包括滑块，滑块与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔；所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方；所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆宇海科技有限公司 一种自动入料切料装置
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