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基于近红外二区光的组织深层安全精确分段定位导引系统 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明提供了一种基于近红外二区光的组织深层安全精确分段定位导引系统。通过近红外二区光(NIR‑II)发光光纤或者被生物相容性塑料透明导管包裹的二区荧光物质来形成柱状光路,在切除手术中通过观察组织表面的NIR‑II光路方位来间接确定穿刺定位时形成的穿刺道的方位,进而逐步找到待切除目标组织,这种方式不受近红外二区光穿透能力差的限制,可对深层组织进行分段导引。

主权项:1.一种基于近红外二区光的组织深层安全精确分段定位导引系统,其特征在于:所述导引系统包括NIR-II发光模块(1)、外部激励源模块(2)、光学检测模块(3)、图像处理模块(4)、显示模块(5)和控制模块(6);外部激励源模块(2)、NIR-II发光模块(1)、光学检测模块(3)、图像处理模块(4)与显示模块(5)依次连接,控制模块(6)用于控制显示模块(5)、图像处理模块(4)、外部激励源模块(2)和光学检测模块(3)的工作状态;NIR-II发光模块(1)包括定位装置(1.1)、连接装置(1.2)和发光装置(1.3);定位装置(1.1)用于固定在目标组织周围,连接装置(1.2)用于连接定位装置(1.1)和发光装置(1.3);发光装置(1.3)利用光纤或荧光剂实现,用于在穿刺道内产生柱形NIR-II光从而形成导引光路,导引光路用以间接表示穿刺道方位,在不超过NIR-II光穿透深度的距离内进行分段导引;外部激励源模块(2)用于激发NIR-II发光模块(1)的发光装置(1.3)发出所需的NIR-II光;光学检测模块(3)用于采集可见光图像和近红外二区图像;图像处理模块(4)用于对可见光图像和近红外二区图像进行计算并获得表征导引光路的立体方位信息,立体方位信息为导引光路Z轴平面的角度和XY平面角度,并输出表征导引光路立体方位信息的第三目标图像;显示模块(5)用于对第三目标图像进行放大显示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津大学 基于近红外二区光的组织深层安全精确分段定位导引系统

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