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申请/专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司

摘要：本发明公开了一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，包括钛网、种植窝的导向孔和定位套，钛网与导向孔连在一起，定位套从钛网向邻牙方向延伸。还公开了一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置的制作方法。个性化外形钛网的外形尺寸等参数适合不同患者的需要，钛网边缘延伸的两根定位套用于与两侧邻牙固定，以两侧邻牙作为主要固定受力支撑点对钛网外形进行微调，无需依赖临床医生经验即可实现钛网与牙槽骨壁紧密贴合，有效地保证了术后骨的生长。

主权项：1.一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，其特征在于，包括钛网、种植窝的导向孔和定位套，钛网与导向孔连在一起，定位套从钛网向邻牙方向延伸；钛网装置的使用方法：第一步，种植临床医生打开缺牙患者在种植区的牙龈，修整牙槽嵴后，并调整打印的个性化钛网以及导向孔的正确位置，定位套分别与两侧邻牙固定；第二步，根据种植牙修复方案，获取相应的种植体，根据导向孔精确实现窝洞的制备以及相应种植体的植入；第三步，在完成种植体植入后，对垂直向骨缺失部分填充相应量的人工骨粉，使用人工骨膜进行包裹完成后，并以两侧邻牙作为主要固定受力支撑点，实现对钛网外形进行微调，消除填充骨粉后的骨壁外形与导向孔上的钛网空隙，完成钛网对骨壁的紧密贴合，去除导向孔、与邻牙接触部分的钛网以及定位套，即仅留下包裹骨粉部分的钛网，进行牙龈缝合，完成手术。

全文数据：一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置以及制作方法技术领域本发明涉及口腔种植手术领域，更具体的说，它涉及一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置以及制作方法。背景技术下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。目前，对于缺牙区骨条件较好的患者，在获得其口腔CT数据，规划种植手术方案，通过相关软件设计出三维模型以及3D打印机制造出个性化的种植导板完成种植修复手术。但对于很大一部分缺牙患者在就诊时缺牙部位已经骨吸收严重，无法通过自身骨量完成种植，需要通过引导骨再生GBR技术增加种植区域骨量，尤其是对于牙槽骨垂直向骨增量手术，现在一般采用两种手术方式：其一钛网植入与其种植牙修复手术分期进行，手术切开缺牙区牙龈，暴露出牙槽骨，并在骨量不足处用骨粉填充，完成后并使用人工骨膜包裹，最外层提供标准化的成品钛膜对人工骨膜外形进行保护及固定作用。待牙槽骨组织生长丰满之后，取出钛膜，重新设计种植牙手术方案以及手术导板，对该缺牙位置实施二次种植牙修复手术。其二是在缺牙区骨量不足的情况下完成即刻种植修复手术，根据种植手术方案，在翻瓣后植入相应的种植体，并在种植体周围填充骨粉，用人工骨膜包裹，最外层提供成品钛膜对骨膜进行保护及固定作用，待该部位骨增长丰满后，取出该钛膜。针对上述缺牙区垂直向骨增量的两种手术方式存在的共性问题是临床医生在实施该手术时，由于目前仅有标准化的成品钛膜外形已标准固定化，需要选择外形尺寸等参数较为合适的钛膜，并根据在术中填充骨粉后的实际牙槽骨外形对其所选钛膜进行结构外形上的微调从而达到钛膜能紧密贴合牙槽骨。而目前所存在最关键的问题是标准化的钛膜并没有固定支撑点，手术中钛膜就位完全依赖临床医生经验，一边观察观察填充骨粉后的牙槽骨外形，同时根据其外形在术区外大致的用手微调钛膜结构外形目测钛膜大致能与牙槽骨贴合即可，随后将其钛膜植入相应位置，但是如此操作会造成大部分手术都无法使其钛膜与牙槽骨壁紧密贴合，填充的骨粉松动从而影响了牙槽骨在术后达不到预期设定的恢复形状，难以达到种植修复的预期效果，另外方法二还需后期的修复种植手术，造成了二次的创伤。发明内容为了解决现有的引导骨再生GBR技术中的牙槽骨垂直向骨增量种植牙修复过程存在标准化的成品钛膜难以实现的依赖临床经验进行微调从而导致钛膜无法紧密贴合骨面，造成骨增长不理想以及术后种植牙修复手术带来的二次创伤等问题，本发明提出一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术导航导板，对缺牙区垂直向骨量不足的缺牙患者，通过术前规划并设计出个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术导航导板，术中医生根据导航导板完成种植体精确植入以及实现钛网通过邻牙作为主要受力支撑点进而易于微调其外形，从而稳定贴合于骨面，为后期骨增长及种植体与骨稳定结合打下良好基础。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，包括钛网、种植窝的导向孔和定位套，钛网与导向孔连在一起，定位套从钛网向邻牙方向延伸。使用时，钛网与填充了骨粉后的患者牙槽匹配，定位套套在邻牙上，导向孔对应种植窝，导向孔导向备孔的方向、角度和位置。优选的，定位套有两个，两个定位套对应一个邻牙。分别位于钛网两侧沿牙齿方向设置，每侧定位套分别与对应侧的牙齿固定，对应侧的牙齿可以是缺牙处的邻牙，也可以是间距几个牙齿，优选邻牙。优选的，定位套为呈环状的钛丝。环状钛丝方便直接卡住牙齿，以起到固定钛网的作用。一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置的制作方法，包括以下步骤：步骤1、获取缺牙患者的口腔CBCT数据，重建缺牙患者的三维口腔模型，根据三维口腔模型获得口腔石膏模型，对口腔石膏模型进行扫描获得口腔扫描模型，通过口腔CBCT数据和口腔扫描模型匹配，获得包括颌骨、牙齿和牙龈的三维口腔复合模型；步骤2、根据缺牙患者的口腔CBCT数据及三维口腔复合模型生成三维导航模型，三维导航模型是备孔时的导向孔；生成导航模型的方法采用现有技术；步骤3、分析三维口腔模型缺牙区上的垂直向骨缺失量，设计三维钛网，三维钛网与导向孔连接，钛网的两侧分别延伸出能套接于邻牙的定位套，导向孔、三维钛网和定位套形成三维钛网模型；步骤4、根据三维钛网模型，通过3D打印机打印出实物钛网装置。优选的，步骤1中，缺牙患者的口腔CBCT数据以DICOM数据格式保存。采用DICOM数据格式方便导入医学图像处理软件中。优选的，步骤1中，利用医学图像处理软件处理患者口腔CBCT数据以获得重建缺牙患者的三维口腔模型，其中医学图像处理软件可以是mimics、geomagic等。优选的，通过软件例如geomagic设计出个性化的三维钛网模型，个性化是指针对不同的缺牙患者所设计的与牙槽骨和骨粉填充量匹配的钛网。钛网装置的使用方法：第一步，种植临床医生打开缺牙患者在种植区的牙龈，修整牙槽嵴后，并调整打印的个性化钛网以及导向孔的正确位置，定位套分别与两侧邻牙固定；第二步，根据种植牙修复方案，获取相应的种植体，根据导向孔精确实现窝洞的制备以及相应种植体的植入；第三步，在完成种植体植入后，对垂直向骨缺失部分填充相应量的人工骨粉，使用人工骨膜进行包裹完成后，并以两侧邻牙作为主要固定受力支撑点，实现对钛网外形进行微调，消除填充骨粉后的骨壁外形与导向孔上的钛网空隙，完成钛网对骨壁的紧密贴合，去除导向孔、与邻牙接触部分的钛网以及定位套，即仅留下包裹骨粉部分的钛网，进行牙龈缝合，完成手术。本发明的有益效果是：1.个性化外形钛网的外形尺寸等参数适合不同患者的需要，钛网边缘延伸的两根定位套用于与两侧邻牙固定，以两侧邻牙作为主要固定受力支撑点对钛网外形进行微调，无需依赖临床医生经验即可实现钛网与牙槽骨壁紧密贴合，有效地保证了术后骨的生长。2.个性化钛网及种植牙修复手术导航装置为现有的引导骨再生技术中的牙槽骨垂直向骨增量种植牙修复提供了精确的种植导航。3.实现了骨增量手术和种植手术一次性完成，避免了患者二次创伤。附图说明图1是本发明的个性化钛网及种植牙修复手术导航装置示意图。图2是缺牙下颌骨佩戴的个性化钛网及种植牙修复手术导航装置示意图。图3是去除种植导向孔后的个性化钛网示意图。图4是种植牙修复后的示意图。图中标识：钛网1，导向孔2，定位套3。具体实施方式下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。这些说明仅仅是采用举例的方式进行说明本发明的方式是如何实现的，并不能对本发明构成任何的限制。一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，包括钛网1、种植窝的导向孔2和定位套3，钛网1与导向孔2连在一起，定位套3从钛网1向邻牙方向延伸。使用时，钛网1与填充了骨粉后的患者牙槽匹配，定位套3套在邻牙上，导向孔2对应种植窝，导向孔2导向备孔的方向、角度和位置。定位套3有两个，两个定位套3分别对应一个邻牙。定位套3分别位于钛网1相对的两侧，沿牙齿方向设置，每侧定位套3分别与对应侧的牙齿固定，对应侧的牙齿可以是缺牙处的邻牙，也可以是间距几个牙齿，优选邻牙。定位套3为呈环状的钛丝。环状钛丝方便直接卡住牙齿，以起到固定钛网1的作用。介绍一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置的制作方法，具体包括以下步骤：步骤1、获取缺牙患者的口腔CBCT数据，重建缺牙患者的三维口腔模型，根据三维口腔模型获得口腔石膏模型，对口腔石膏模型进行扫描获得口腔扫描模型，通过口腔CBCT数据和口腔扫描模型匹配，获得包括颌骨、牙齿和牙龈的三维口腔复合模型。其中，步骤1中，缺牙患者的口腔CBCT数据以DICOM数据格式保存，方便导入医学图像处理软件中。利用医学图像处理软件处理患者口腔CBCT数据以获得重建缺牙患者的三维口腔模型，其中医学图像处理软件可以是mimics、geomagic等。步骤2、根据缺牙患者的口腔CBCT数据及三维口腔复合模型生成三维导航模型，三维导航模型是备孔时的导向孔；需要说明的是，生成导向孔的方法采用现有技术，生成导向孔时需要确定其位置、角度和深度，确保钻孔准确。步骤3、分析三维口腔模型缺牙区上的垂直向骨缺失量，设计三维钛网，三维钛网与导向孔连接，钛网的两侧分别延伸出能套接于邻牙的定位套，导向孔、三维钛网和定位套形成三维钛网模型，具体的，通过软件例如geomagic设计出个性化的三维钛网模型，个性化是指针对不同的缺牙患者所设计的与牙槽骨和骨粉填充量匹配的钛网；步骤4、根据三维钛网模型，通过3D打印机打印出实物钛网装置。钛网装置的使用方法：第一步，种植临床医生打开缺牙患者在种植区的牙龈，修整牙槽嵴后，并调整打印的个性化钛网以及导向孔的正确位置，定位套分别与两侧邻牙固定；第二步，根据种植牙修复方案，获取相应的种植体，根据导向孔精确实现窝洞的制备以及相应种植体的植入；第三步，在完成种植体植入后，对垂直向骨缺失部分填充相应量的人工骨粉，使用人工骨膜进行包裹完成后，并以两侧邻牙作为主要固定受力支撑点，实现对钛网外形进行微调，消除填充骨粉后的骨壁外形与导向孔上的钛网空隙，完成钛网对骨壁的紧密贴合，去除导向孔、与邻牙接触部分的钛网以及定位套，即仅留下包裹骨粉部分的钛网，进行牙龈缝合，完成手术。在缺少本文中所具体公开的任何元件、限制的情况下，可以实现本文所示和所述的发明。所采用的术语和表达法被用作说明的术语而非限制，并且不希望在这些术语和表达法的使用中排除所示和所述的特征或其部分的任何等同物，而且应该认识到各种改型在本发明的范围内都是可行的。因此应该理解，尽管通过各种实施例和可选的特征具体公开了本发明，但是本文所述的概念的修改和变型可以被本领域普通技术人员所采用，并且认为这些修改和变型落入所附权利要求书限定的本发明的范围之内。本文中所述或记载的文章、专利、专利申请以及所有其他文献和以电子方式可得的信息的内容在某种程度上全文包括在此以作参考，就如同每个单独的出版物被具体和单独指出以作参考一样。申请人保留把来自任何这种文章、专利、专利申请或其他文献的任何及所有材料和信息结合入本申请中的权利。

权利要求：1.一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，其特征在于，包括钛网、种植窝的导向孔和定位套，钛网与导向孔连在一起，定位套从钛网向邻牙方向延伸。2.如权利要求1所述的一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，其特征在于，钛网边缘延伸两个定位套，两个定位套分别位于钛网相对的两侧。3.如权利要求1所述的一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置，其特征在于，定位套为呈环状的钛丝。4.一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置的制作方法，包括以下步骤：步骤1、获取缺牙患者的口腔CBCT数据，重建缺牙患者的三维口腔模型，根据三维口腔模型获得口腔石膏模型，对口腔石膏模型进行扫描获得口腔扫描模型，通过口腔CBCT数据和口腔扫描模型匹配，获得包括颌骨、牙齿和牙龈的三维口腔复合模型；步骤2、根据缺牙患者的口腔CBCT数据及三维口腔复合模型生成三维导航导板模型，三维导航导板模型是备孔时的导向孔；步骤3、分析三维口腔模型缺牙区上的垂直向骨缺失量，设计三维钛网，三维钛网与导向孔连接，钛网两侧分别延伸出能套接于邻牙的定位套，导向孔、三维钛网和定位套形成三维钛网模型；步骤4、根据三维钛网模型，通过3D打印机打印出实物钛网装置。5.如权利要求4所述的钛网装置的制作方法，其特征在于，步骤1中，缺牙患者的口腔CBCT数据以DICOM数据格式保存。6.如权利要求5所述的钛网装置的制作方法，其特征在于，步骤1中，利用医学图像处理软件处理患者口腔CBCT数据以获得重建缺牙患者的三维口腔模型。7.如权利要求6所述的钛网装置的制作方法，其特征在于，步骤3中，通过软件geomagic设计出个性化的三维钛网模型。

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