买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司;中国航空制造技术研究院

摘要：本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿方法，针对空间连续多弯构件，专门设计了一种空间连续多弯构件弯曲数学模型，通过弯曲试验获得弯曲数学模型中的参数数据，数控弯曲设备基于该数学模型以及数据进行回弹动态精确补偿计算，最终实现空间连续多弯构件的精确弯曲成形。本申请的算法可靠，补偿精度高，实施成本低并且实用范围广泛。

主权项：1.一种空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S101.采用同批次材料试验试件，在相同的数控设备上，用相同的工艺参数进行多次不同旋转角、弯曲角以及弯曲半径的弯曲试验后，测量试验试件每一个弯曲段的实际延伸量以及实际弯曲角，得到如下的点阵数学关系模型Kmi=Fk（Cti，Bti，Rti，M，T，i=1，2，3，…，n）式（1）；Bmi=Fb（Cti，Bti，Rti，M，T，i=1，2，3，…，n）式（2）；其中，Kmi为试验阶段构件的实际延伸量；Bmi为试验阶段构件的实际弯曲角；Cti为试验阶段构件的试验旋转角；Bti为试验阶段构件的试验弯曲角；Rti为试验阶段构件的试验弯曲半径；M为材料性能参数；T为弯曲工艺参数；S102.建立空间连续多弯构件的补偿空间直角坐标系，试验试件的每一个弯曲段在该补偿空间直角坐标系中形成一系列离散的试验点位；S103.根据实际产品在生产时弯曲段的期望旋转角C、期望弯曲角B以及期望弯曲半径R，在补偿空间直角坐标系中形成待补偿点位，接着在补偿空间直角坐标系中找到距离该待补偿点位最近的27个试验点位，该27个试验点位在补偿空间直角坐标系中组成3*3*3的点阵结构体；S104.在点阵结构体中，选取三个相邻的试验点位，根据这三个试验点位的试验数据，固定其中试验弯曲半径Rti等于实际产品的期望弯曲半径R，采用插补法计算出实际产品的弯曲段在期望弯曲半径R下的一组第一次试验旋转角中间值、第一次试验弯曲角中间值、第一次实际弯曲角中间值和第一次实际延伸量中间值，同时在补偿空间直角坐标系中形成一个第一次中间点位；重复上述操作八次，从而得到相同弯曲半径R下，九组不同的第一次试验旋转角中间值、第一次试验弯曲角中间值、第一次实际弯曲角中间值和第一次实际延伸量中间值，并最终在补偿空间直角坐标系中一共形成九个不同的第一次中间点位；S105.建立补偿平面直角坐标系，在步骤S104中的九个第一次中间点位中，任意选取三个相邻的中间点位，继续固定其中试验旋转角等于实际产品的期望旋转角C，根据这三个中间点位的数据，采用插补法计算出实际产品的弯曲段在期望弯曲半径R和期望旋转角C下的一组第二次试验弯曲角中间值、第二次实际弯曲角中间值和第二次实际延伸量中间值，同时在补偿平面直角坐标系中形成第二次中间点位；重复上述操作三次，从而得到相同弯曲半径R和相同旋转角C下，三组不同的第二次试验弯曲角中间值、第二次实际弯曲角中间值和第二次实际延伸量中间值，并最终在补偿平面直角坐标系中一共形成三个不同的第二次中间点位；S106.利用步骤S105中的三个第二次中间点位的数据，分别采用回弹弧形插补法和插补法计算出实际产品的弯曲段在期望弯曲半径R、期望弯曲角B以及期望旋转角C下的实际弯曲角B’和实际延伸量Km’，最终实现空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 中国航空制造技术研究院 一种空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿方法