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申请/专利权人:中南大学
摘要:本发明实施例公开了一种融合路径选择行为的路网交通控制方法、装置及计算机存储介质,包括:获取当前周期内交叉口内路段的每一车道的车流量数据,其中,车流量数据包括当前周期车道对应的车辆数及转弯率;根据车流量数据得到所述路段的反压力值;基于多个路段的反压力值得到所述交叉口的反压力值;基于所述交叉口的反压力值、及当前周期的交叉口相位合集确认下一周期每一交叉口相位的排序;基于所述排序得到下一周期所述交叉口的配时方案;采用两个信号周期作为一个优化周期既可以保证一定程度上的实时控制,又可以降低数据传输量和计算难度,同时,考虑了车辆的路径选择行为,在实行控制时可以降低热点路段的饱和度和高拥堵状态的持续时间。
主权项:1.一种融合路径选择行为的路网交通控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前周期内交叉口内路段的每一车道的车流量数据,其中,所述车流量数据包括当前周期所述车道对应的车辆数及转弯率;根据所述车流量数据得到所述路段的反压力值,基于多个路段的反压力值得到所述交叉口的反压力值;基于所述交叉口的反压力值、及当前周期的交叉口相位合集确认下一周期每一交叉口相位的排序;基于所述排序得到下一周期所述交叉口的配时方案;所述获取当前周期内交叉口内路段的每一车道的车流量数据之前,还包括:基于目标路网划分子区域路网;获取当前周期内交叉口内车辆通过采集点的先后顺序的数据,基于所述数据确定车辆出行起终点数据;根据划分子区域的结果确定车辆跨区域的出行路线;计算车辆在下一周期的路径选择概率,并基于此确定车辆选择的路线;所述计算车辆在下一周期的路径选择概率,并基于此确定车辆选择的路线,包括:计算车辆选择路径k的概率,确定车辆在下一周期的行驶路线, 其中:Pk为车辆选择路径k的概率;ck为路径k的特征变量,Vk为系统效用;μ值为正的参数;krs为路径集合;Sk为修正项; 其中:la为路段a的长度;Lk为路径k的长度;Γk为路径k的路段集合;若路段a在路径k上,则δaj=1,否则为0;Cn为路径集合;为Cn上的最短路径长度;所述根据所述车流量数据得到所述路段的反压力值,包括:获取当前周期内交叉口内路段的每一车道的车流量数据,包括:将所述交叉口进口道l与出口道m编号,分别记为l=1,2,…a,m=1,2,…b,其中a,b≥1,通过每一进口道方向的车牌识别系统计算得出当前车道的交通流量数据,基于车道对应的转弯率得出从l到m的车流量数据;根据所述车流量数据得到所述路段的反压力值; 其中:路段的反压力值wl,mk;xl,mk表示在k时刻由路段l到路段m的车辆数;rm,hk表示从k时刻到k+1时刻内由路段l到路段m的转弯率;rm,hk∈0,1;Om表示路段m的下游合集。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中南大学 融合路径选择行为的路网交通控制方法、装置及存储介质
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