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申请/专利权人：山东思创机器人科技有限公司
摘要：一种基于无人机的玫瑰花摘取装置，属于农业机械领域。是由无人机装置、高度平衡调节装置、采摘装置、收集装置和视觉识别模块组成的。该装置的高度平衡调节装置可以根据玫瑰花簇的高度调整落地时的高度，以防损坏玫瑰花枝叶，该装置的脚架设置滚珠丝杠，通过丝杠微调脚架长度，保证该装置的水平状态，该装置的采摘装置的末端执行器通过直流电机驱动，并且在采摘玫瑰花后通过旋转根茎进而采摘玫瑰花，玫瑰花受自身重力和负压风机的吸力被吸入收集仓，收集仓内设置花蕾仓和花蕊仓，分别存放，提高采摘效率。
主权项：1.一种基于无人机的玫瑰花摘取装置，是由无人机装置、高度平衡调节装置、采摘装置、收集装置和视觉识别模块组成的，其特征在于：所述的无人机装置下端通过螺栓连接收集装置，所述的高度平衡调节装置通过螺栓与无人机装置下端的起落架连接，所述的采摘装置通过螺栓安装在高度平衡调节装置的连接板底部，呈轴对称分布在连接板底部，所述的视觉识别模块的支架通过螺栓安装在高度平衡调节装置侧面和采摘装置的末端执行器侧面，所述的收集装置的收集软管通过螺栓安装在采摘装置的采摘收集仓上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东思创机器人科技有限公司 一种基于无人机的玫瑰花摘取装置
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