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申请/专利权人：枣庄天成农机有限公司;峄城区吴林街道农业综合服务中心

摘要：本发明涉及农业种植领域，具体公开了一种农业种植用果实辅助摘取设备，包括：轮架；树干定位装置，所述树干定位装置与轮架相连，用于果树树干的定位固定；调节装置，所述调节装置与树干定位装置相连；快筛装置，所述快筛装置与树干定位装置相连，用于摘取果实的快速筛选；摘取辅助装置，所述摘取辅助装置与树干定位装置相连；其中，所述摘取辅助装置包括：辅助臂装置，辅助臂装置与调节装置相连；抓夹装置，所述抓夹装置与辅助臂装置相连，本设备通过调节装置和摘取辅助装置配合，可实现对不同位置果实的辅助摘取，扩大了果实摘取范围和效率，同时，底部设置有快筛装置，可对筛选的果实进行快速筛分，进一步提高了果实种植的整体效率和流程。

主权项：1.一种农业种植用果实辅助摘取设备，其特征在于，包括：轮架；树干定位装置，所述树干定位装置与轮架相连，用于果树树干的定位固定；调节装置，所述调节装置与树干定位装置相连；快筛装置，所述快筛装置与树干定位装置相连，用于摘取果实的快速筛选；摘取辅助装置，所述摘取辅助装置与树干定位装置相连；其中，所述摘取辅助装置包括：辅助臂装置，所述辅助臂装置与调节装置相连；抓夹装置，所述抓夹装置与辅助臂装置相连，用于配合辅助臂装置，完成果实的辅助摘取；所述树干定位装置包括：第一驱动件，所述第一驱动件与轮架相连；至少两个台架，一个台架与第一驱动件远离轮架的一端相连；第二驱动件，所述第二驱动件与靠近第一驱动件一侧的台架相连，且另一个台架设置在第二驱动件远离第一驱动件的一端；若干个第三驱动件，若干个第三驱动件与台架内侧相连；防滑凸块，所述防滑凸块与第三驱动件远离台架的一端相连；所述调节装置包括：盘架，所述盘架与第二驱动件相连；第一阻尼转轴，所述第一阻尼转轴与盘架相连；第四驱动件，所述第四驱动件活动设置在盘架内部，且与第一阻尼转轴相连；第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴与第四驱动件远离第一阻尼转轴的一端相连；所述快筛装置包括：固定架，所述固定架与第一驱动件相连；筛斗，所述筛斗与固定架相连；第五驱动件，所述第五驱动件与筛斗相连；所述第五驱动件选用振动电机；内缓冲斗，所述内缓冲斗设置在筛斗内部，且与第五驱动件相连；所述快筛装置还包括：第六驱动件，所述第六驱动件与筛斗底部相连；柔性隔板，所述柔性隔板与第六驱动件相连；所述辅助臂装置包括：筒杆，所述筒杆与第二阻尼转轴相连；套架，所述套架与筒杆套装活动连接；第七驱动件，所述第七驱动件一端与筒杆固定连接，另一端与套架固定连接；握把，所述握把与筒杆相连；若干个缓冲弧块，若干个缓冲弧块与筒杆内部相连。

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