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申请/专利权人：镇江市高等专科学校
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人浮动磁瓦结构，包括一块位于框架底板下方的连接板、两个一字排列的横向弹性伸缩组件以及与两个所述横向弹性伸缩组件呈十字交叉布置的两个纵向弹性伸缩组件，每个横向弹性伸缩组件和每个所述纵向弹性伸缩组件均固定安装在连接板的底部，两个横向弹性伸缩组件的底部具有能够相对横向弹性伸缩组件浮动的永磁吸附单元；两个纵向弹性伸缩组件还分别与框架底板配合安装并能够在所述永磁吸附单元处于常规工作的状态下带动连接板与框架底板分离。有益效果是：浮动磁瓦始终与金属壁面贴合，最大化的利用磁瓦的吸附力，大大提高了其越障能力，同时可最大限度的发挥出永磁吸附单元的吸附特性，安全可靠。
主权项：1.一种爬壁机器人浮动磁瓦结构，其特征在于：包括一块位于框架底板（1）下方的连接板（2）、两个一字排列的横向弹性伸缩组件（3）以及与两个所述横向弹性伸缩组件呈十字交叉布置的两个纵向弹性伸缩组件（4），每个所述横向弹性伸缩组件（3）和每个所述纵向弹性伸缩组件（4）均固定安装在连接板的底部，两个所述横向弹性伸缩组件（1）的底部具有能够相对横向弹性伸缩组件浮动的永磁吸附单元（5），所述永磁吸附单元（5）能够在常规工作状态下与工作面吸附的同时与横向弹性伸缩组件分离；两个所述纵向弹性伸缩组件（4）还分别与框架底板（1）配合安装并能够在所述永磁吸附单元（5）处于常规工作的状态下带动连接板（2）与框架底板（1）分离，当所述永磁吸附单元（5）遇到障碍时能够通过所述横向弹性伸缩组件和纵向弹性伸缩组件的动作以此实现对障碍的全向适应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镇江市高等专科学校 一种爬壁机器人浮动磁瓦结构及采用该浮动磁瓦结构的爬壁机器人
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