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申请/专利权人：杭州林奇电控有限公司
摘要：本发明涉及车辆电机控制技术领域，特别涉及一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法，具体步骤为：速度不大于30kmh时，通过第一电机模型计算电机速度，速度大于30kmh时，通过第二电机模型计算电机速度；得到电机速度后，进行电机的速度闭环、电流闭环控制，提高车辆驻车的稳定性以及车辆起步效率，本发明通过不同速度，使用不同的电机模型进行计算电机速度，可有效解决电机温升对反电动势计算速度的影响，也可避免因速度较慢，碳刷换相波形扰动不明显造成的速度测量不准确问题，对于同样规格的电机，普遍适用，进而更好的实现对速度的检测，在下坡停车时，可以等到电机速度完全停止后才锁电磁刹车，可有效避免电机惯性对刹车的磨损。
主权项：1.一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法，其特征在于，包括：速度不大于30kmh时，通过第一电机模型计算电机速度，速度大于30kmh时，通过第二电机模型计算电机速度；得到电机速度后，进行电机的速度闭环、电流闭环控制，提高车辆驻车的稳定性以及车辆起步效率；所述第一电机模型为其中，E为电机的反电动势，U为电机两相之间的电压，I为流经电机的电流，R为电机绕组的内阻，L为电机绕组电感，表示电机的电流对时间的微分值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州林奇电控有限公司 一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法
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