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一种井下斜坡道运输矿车的智能交通控制方法及装置 

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申请/专利权人:西安优迈智慧矿山科技有限公司

摘要:本发明公开了一种井下斜坡道运输矿车的智能交通控制方法,包括以下步骤:根据井下斜坡道路的主干道多个路网点坐标、多个预设会车点坐标和多个预设交通信号灯信息建立控制数据库;连续接收车辆的当前位置坐标,并确定车辆路网位置坐标;判断车辆的行驶方向和行驶状态;根据行驶状态控制下行面的交通信号灯的颜色。本发明还提供一种井下斜坡道运输矿车的智能交通控制装置。本发明通过建立控制数据库以及车辆路网位置坐标对井下运输车辆的行驶位置进行实时监测,根据行驶状态对交通信号灯进行自动控制,以对驾驶员进行动态提示,完成车辆的避让和通行,避免井下交通堵塞,提高了井下运输车辆行驶过程中的安全性,进一步提高了生产效率。

主权项:1.一种井下斜坡道运输矿车的智能交通控制方法,其特征在于,包括以下步骤:根据井下斜坡道路的主干道多个路网点坐标、多个预设会车点坐标和多个预设交通信号灯信息建立控制数据库;其中,控制数据库中的坐标为XYZ坐标,且Y坐标表示高度;连续接收车辆的当前位置坐标,并确定车辆路网位置坐标;其中,车辆路网位置坐标为与所述当前位置坐标距离最小的路网点坐标;若连续多个的所述车辆路网位置坐标的Y坐标值依次减小,则确定所述车辆为下行车;若连续多个的所述车辆路网位置坐标的Y坐标值依次增大,则确定所述车辆为上行车;根据所述下行车的车辆路网位置坐标、所述上行车的车辆路网位置坐标和所述会车点坐标确定所述下行车与所述上行车之间的会车点的数量;根据所述会车点的数量确定所述下行车与所述上行车的行驶状态;根据所述行驶状态控制下行面的交通信号灯的颜色;其中,所述根据所述行驶状态控制下行面的交通信号灯的颜色,包括:当所述下行车与所述上行车为会车状态时,判断所述交通信号灯信息的交通信号灯坐标的Y坐标值是否在所述下行车的车辆路网位置坐标的Y坐标值和所述上行车的车辆路网位置坐标的Y坐标值之间;若是,则控制下行面的交通信号灯变为红色;当所述下行车与所述上行车为结束会车状态时,控制下行面的交通信号灯变为绿色。

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