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申请/专利权人：武汉科技大学

摘要：本发明公开了一种可折展机翼的扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括机身、摄像头、控制模块、折展机构、机翼机构和尾翼机构，其中机身包括鸟型机架，鸟型机架的内侧从头到尾通过螺钉依次固定有第一椭圆支架、两组第二椭圆支架、第三椭圆支架和第四椭圆支架；其中控制模块包括固定支架，固定支架的顶部安装有电池组件和电路板，固定支架的底部安装有双轴电机；其中折展机构分布在机身的两侧，折展机构包括阶梯轴一，阶梯轴一的中部安装有联轴器，联轴器的中部设置有传动球面杆，传动球面杆的端部通过球面副连接有球面杆组件，通过对整个机翼完成收拢运动，方便整个飞行器的收纳，进而便于对飞行器进行折展携带。

主权项：1.一种可折展机翼的扑翼飞行器，包括机身1、摄像头2、控制模块3、折展机构4、机翼机构5和尾翼机构6，其特征在于：其中机身1包括鸟型机架11，所述鸟型机架11的内侧从头到尾通过螺钉依次固定有第一椭圆支架12、两组第二椭圆支架13、第三椭圆支架14和第四椭圆支架15；其中控制模块3包括固定支架31，所述固定支架31的顶部安装有电池组件32和电路板33，所述固定支架31的底部安装有双轴电机34；其中折展机构4分布在机身1的两侧，所述折展机构4包括阶梯轴一41，所述阶梯轴一41的中部安装有联轴器42，所述联轴器42的中部设置有传动球面杆43，所述传动球面杆43的端部通过球面副连接有球面杆组件44，所述球面杆组件44包括球面杆一441和球面杆二442，所述球面杆二442套设于球面杆一441的外表面，所述球面杆一441的端部连接有圆台45，所述圆台45与球面杆二442的内壁滑动连接，所述球面杆一441的外表面套设有抗压弹簧46；其中机翼机构5包括固定杆架51，所述固定杆架51的内部套设有折展转轴52，所述折展转轴52的两端均连接有方型凸台53，所述折展转轴52的外表面安装有两组轴肩54，所述轴肩54的外表面安装有扇形凸台一55，所述固定杆架51的一侧安装有扇形凸台二56，所述第二椭圆支架13的内侧安装有吊环螺钉57，所述吊环螺钉57与轴肩54通过抗拉弹簧58连接，所述固定杆架51的一面安装有阶梯轴二59，所述方型凸台53的一侧安装有中轴510和扇形凸台三511，所述中轴510的外表面套设有折展转杆512和扑翼连杆一513，所述中轴510的端部穿过扑翼连杆一513并连接有螺母，所述折展转杆512的底部铰接有扑翼连杆二514，所述方型凸台53和扇形凸台四516之间设置有扭簧一515，所述扑翼连杆一513与扇形凸台四516之间设置有扭簧二520，所述折展转杆512顶部的一侧连接有扇形凸台四516，所述扑翼连杆一513和扑翼连杆二514的端部共同套设有扑翼连杆三517，所述扑翼连杆一513的外表面均匀的粘接有三组内段翅翼518，所述扑翼连杆三517的外表面均匀的粘接有四组外段翅翼519；其中尾翼机构6包括舵机固定板61，所述舵机固定板61安装在第三椭圆支架14和第四椭圆支架15之间，所述第四椭圆支架15的一侧通过固定尾杆62连接有尾翼固定支架63，所述尾翼固定支架63的内侧开设有固定轴连接孔68，所述固定轴连接孔68的内侧套设有转动凸台66，所述转动凸台66穿过固定轴连接孔68并通过插销铰接有飞行器尾翼65，所述尾翼固定支架63的上下两端均通过螺钉与鸟型机架11的尾部铰接，所述舵机固定板61的顶部安装有电动舵机64，所述电动舵机64通过舵机连杆67与飞行器尾翼65连接。

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