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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种基于双曲柄摇杆结构的仿鸟飞行器扑动机构，属于仿生飞行器结构设计技术领域。其包括机身及设置在机身上的动力装置、减速装置、两个摇臂；动力装置包括电机及主动齿轮，电机固定在机身上，主动齿轮与电机的输出轴相连接；减速装置包括依次传动连接的从动齿轮、右输出齿轮组件及左输出齿轮组件，从动齿轮与主动齿轮相啮合；两个摇臂与右输出齿轮组件及左输出齿轮组件一一对应设置，组合形成双曲柄摇杆机构。本发明可用作仿鸟类飞行器机身，为飞行器提供飞行动力，采用双曲柄摇杆机构，消除了机翼扑动时可能产生的相位差的同时，提高了飞行的稳定性，机构整体采用轻量化设计，极大程度上减小了飞行器的重量和磨损。
主权项：1.一种基于双曲柄摇杆结构的仿鸟飞行器扑动机构，其特征在于，包括机身及设置在机身上的动力装置、减速装置、两个摇臂5；所述动力装置包括电机7及主动齿轮1，电机7固定在机身上，主动齿轮1与电机7的输出轴相连接；所述减速装置包括依次传动连接的从动齿轮2、右输出齿轮组件及左输出齿轮组件，所述从动齿轮2与主动齿轮1相啮合；两个所述摇臂5与右输出齿轮组件及左输出齿轮组件一一对应设置，组合形成双曲柄摇杆机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于双曲柄摇杆结构的仿鸟飞行器扑动机构
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