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申请/专利权人：安徽华茂建筑工程有限责任公司
摘要：本发明涉及下水道清淤机器人技术领域，公开了一种自行式下水道清淤机器人，包括机器人组件，机器人组件一侧设置有清理组件，以及安装在机器人组件上的辅助组件，所述机器人组件包括机器人本体，机器人本体一侧活动连接有液压缸，液压缸正下方设置有安装块，安装块固定连接在机器人本体一侧，清理组件包括铲斗，铲斗上设置有挡板，铲斗上表面固定连接有电机，电机输出端固定连接有锥齿轮A，锥齿轮A外表面啮合连接有锥齿轮B，锥齿轮B一侧固定连接有螺旋杆，螺旋杆正下方设置有清扫件，铲斗一侧联通有排污管，通过设置清理组件，在整个装置前进的过程中通过挡板将砖石挡住，然后通过清扫件将其拨到铲斗两侧，不影响清淤作业的进行。
主权项：1.一种自行式下水道清淤机器人，包括机器人组件1，机器人组件1一侧设置有清理组件2，以及安装在机器人组件1上的辅助组件3，其特征在于：所述机器人组件1包括机器人本体11，机器人本体11上开设有安装槽12，安装槽12上端设置有封装板13，封装板13固定安装在机器人本体11上表面，机器人本体11上表面固定连接有摄像头14，摄像头14一旁设置有固定套15，固定套15设置在机器人本体11上表面，机器人本体11一侧活动连接有液压缸16，液压缸16正下方设置有安装块17，安装块17固定连接在机器人本体11一侧，清理组件2包括铲斗21，铲斗21上设置有挡板22，铲斗21上表面固定连接有电机23，电机23输出端贯穿铲斗21并延伸到一侧，电机23输出端固定连接有锥齿轮A24，锥齿轮A24外表面啮合连接有锥齿轮B25，锥齿轮B25一侧固定连接有螺旋杆26，螺旋杆26一端转动连接铲斗21内壁，螺旋杆26正下方设置有清扫件27，清扫件27设置在铲斗21内底面，铲斗21一侧联通有排污管28，排污管28内壁设置有切割件29。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽华茂建筑工程有限责任公司 一种自行式下水道清淤机器人
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