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申请/专利权人：辽宁工程技术大学
摘要：一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后前砖块转运机构设置在动力车体后前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。
主权项：1.一种煤矿井下自动砌筑机器人，其特征在于：包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；所述动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，动力电池作为机器人的供电电源，水泥砂浆搅拌储罐的出浆口与水泥砂浆泵站的进浆口相连；所述后砖块转运机构数量为两套，两套后砖块转运机构并列设置在动力车体后方；所述前砖块转运机构数量为两套，两套前砖块转运机构并列设置在动力车体前方；所述砖块转运传输带机构数量为两套，两套砖块转运传输带机构位于动力车体左右两侧且位于后砖块转运机构与前砖块转运机构之间；所述砖块承台升降机构位于前砖块转运机构前方的动力车体上；所述砖块承台机构设置在砖块承台升降机构上；所述砖块砌筑执行机构设置在砖块承台机构上；在所述动力车体底部均布设置有四个液压支撑车体调平支腿。
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权利要求：
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