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申请/专利权人：合肥众诚印刷有限公司

摘要：本发明公开了一种用于包装盒加工的机械手及包装盒，包括导轨架，所述导轨架安装在生产线上，且导轨架的顶部纵向主动滑动设置有活动架，并且活动架中部的底部通过电动推杆连接有安装板；还包括安装座，所述安装座设置在安装板的下方，且安装座内部的顶部设置有活动板，所述活动板的底部通过弹性伸缩杆一连接有抽气座，所述安装座底部空腔内横向限位滑动设置有活动座一，所述活动座二的底部连接有负压管，所述多向调节组件设置在抽气座和活动座二之间。该用于包装盒加工的机械手及包装盒，在进行加工时，机械手可以根据包装盒的厚度进行自适应吸附抓取，同时适用于包装盒在不同状态下的抓取工作。

主权项：1.一种用于包装盒加工的机械手，包括导轨架（1），所述导轨架（1）安装在生产线上，且导轨架（1）的顶部纵向主动滑动设置有活动架（11），并且活动架（11）中部的底部通过电动推杆（12）连接有安装板（13）；其特征在于：还包括安装座（16），所述安装座（16）设置在安装板（13）的下方，且安装座（16）内部的顶部设置有活动板（15），并且活动板（15）与安装板（13）之间固定有安装杆（14），所述活动板（15）的底部通过弹性伸缩杆一（17）连接有抽气座（18），所述安装座（16）底部空腔内横向限位滑动设置有活动座一（19），且活动座一（19）底部空腔内纵向限位滑动设置有活动座二（110），所述活动座二（110）的底部连接有负压管（111），且负压管（111）的底部安装有吸盘，并且负压管（111）内安装有活塞杆一（112），所述安装座（16）内壁安装有用于对活动板（15）侧边磁性材料进行吸附的电磁铁；多向调节组件（113），所述多向调节组件（113）设置在抽气座（18）和活动座二（110）之间，且多向调节组件（113）用于吸附位置调整负压管（111）的横向和纵向位置；抽气吸附机构（114），所述抽气吸附机构（114）设置在活动板（15）和抽气座（18）之间，且抽气吸附机构（114）用于通过抽气实现对包装盒在加工过程中的吸附；主动推送机构（115），所述主动推送机构（115）设置在安装座（16）内部，且主动推送机构（115）用于辅助抽气吸附机构（114）实现抽气座（18）的上移和抽气。

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百度查询： 合肥众诚印刷有限公司 一种用于包装盒加工的机械手及包装盒