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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本实用新型涉及物料搬运技术领域，提供了一种小开度机械手，包括升降头的底部固设抬离机构；所述升降头的两侧分别转动连接有两个平行设置的支撑件；每一侧的两支撑件均转动连接在抱夹板上；所述升降头的两侧分别设置一抱夹驱动缸；所述抱夹驱动缸的缸体转动连接在升降头上，伸缩端转动连接在对应一侧的抱夹板上。借此，本实用新型通过两支撑件的约束，使抱夹板在合并和张开的过程中与竖直方向的夹角保持不变，减小了两抱夹板的最大张开距离。与现有的机械手的转动式抓手相比，本实用新型的两抱夹的完全张开的距离小，适用于窄小空间的作业。
主权项：1.一种小开度机械手，其特征在于，包括升降头，所述升降头的底部固设抬离机构；所述升降头的两侧分别转动连接有两个平行设置的支撑件；每一侧的两支撑件均转动连接在抱夹板上；所述升降头的两侧分别设置一抱夹驱动缸；所述抱夹驱动缸的缸体转动连接在升降头上，伸缩端转动连接在对应一侧的抱夹板上。
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