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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本发明提供了一种仿生变胞四足机器人，涉及仿生机器人技术领域。仿生变胞四足机器人包括躯干连接板组以及关于所述躯干连接板组对称设置的两组躯干载重板，两组所述躯干载重板分别通过第一舵机与所述躯干连接板组转动连接，两组所述躯干载重板上分别设置有行走部。利用两组躯干载重板关于躯干连接板组对称，躯干连接板组能够与两组躯干载重板形成稳定的载物平台，在两组躯干载重板转动后能够在躯干连接板组的上方再次形成载物平台，在仿生变胞四足机器人仿生时，仿生变胞四足机器人上都能够形成一个相对稳定的载物平台，从而使得仿生变胞四足机器人能够进行物体搬运，以实现仿生变胞四足机器人应用在搬运领域。
主权项：1.一种仿生变胞四足机器人，其特征在于，包括躯干连接板组100以及关于所述躯干连接板组100对称设置的两组躯干载重板200，两组所述躯干载重板200分别通过第一舵机400与所述躯干连接板组100转动连接，两组所述躯干载重板200上分别设置有行走部300。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种仿生变胞四足机器人
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