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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法，利用高速公路的车道线，实现了两个无重合区域相机拍摄图像的拼接；首先对不同场景的图像进行选取，构建坐标系和相机成像模型；其次构造统一的世界坐标系。利用高速公路上的车道线，间接构造四对特征点，以其中一张图像对应的世界坐标系为基准，分别得到另一个场景的四个三维点在本场景坐标系和基准坐标系下的表示，采用这两种表示将该场景的世界坐标系统一到基准坐标系；最后经场景区域选择和坐标系的统一，生成跨场景BEV图像，它能够直观地反映道路的全貌和周边环境，有助于用户更好地理解和分析道路情况。
主权项：1.一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法，其特征在于：步骤1，输入交通场景1的第一图像和交通场景2的第二图像；步骤2，构建交通场景1的坐标系和相机成像模型，构建交通场景2的坐标系和相机成像模型，得到交通场景1对应的相机1标定矩阵和交通场景2对应的相机2标定矩阵；步骤3，根据相机1标定矩阵和相机2标定矩阵，确定第一图像和第二图像的图像区域和对应点，对两个图像中的图像区域和对应点进行判断：若第一图像和第二图像都包括图像区域和对应点则生成跨场景BEV图像；否则返回步骤1；步骤4，交互验证第一图像和第二图像区域范围任意一点与跨场景BEV图像相对应点的精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法
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