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申请/专利权人：北美日产公司
摘要：服务器访问来自道路部分上的多个联网运载工具CV的子集中的各个CV的运载工具数据，运载工具数据包括位置、速度和车头间距其中至少之一。服务器基于所访问的运载工具数据来生成长期共享世界模型。服务器通过将交通流模型应用于长期共享世界模型、使用长期共享世界模型来生成数据结构，该数据结构通过位置和时间来表示道路部分上的预测未来速度。服务器向联网自主运载工具CAV传输用于基于所生成的数据结构来控制CAV的操作的控制信号。
主权项：1.一种方法，包括：从道路传感器、联网运载工具即CV和联网自动化运载工具即CAV接收交通状态信息；基于所接收到的交通状态信息来生成长期共享世界模型；以及使用多运载工具策略选择器、基于所述长期共享世界模型来生成用以控制所述CAV的控制信号，其中，所述多运载工具策略选择器使用用以减少道路部分上的拥堵的优化来生成所述控制信号，其中，各个控制信号控制相关联的CAV的速度或行驶路径。
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