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申请/专利权人：大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
摘要：本公开提供了基于球坐标系的鸟瞰视角目标检测方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：基于采集设备的相机内外参，将第一平面图像投影至球坐标系，得到球面图像，其中，第一平面图像由采集设备获取；将球面图像转换为第二平面图像；利用BEV模型对第二平面图像进行目标检测，得到第一平面图像在鸟瞰视角下的目标检测结果。根据本公开的方案，可使得BEV模型针对图像的目标检测过程不受采集设备的相机内外参影响，提高了BEV模型对图像进行目标检测的泛化能力。
主权项：1.一种基于球坐标系的鸟瞰视角目标检测方法，包括：基于采集设备的相机内外参，将第一平面图像投影至球坐标系，得到球面图像，其中，所述第一平面图像由所述采集设备获取；将所述球面图像转换为第二平面图像；利用BEV模型对所述第二平面图像进行目标检测，得到所述第一平面图像在鸟瞰视角下的目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司 基于球坐标系的鸟瞰视角目标检测方法、装置及存储介质
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