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用于生成与对象相关联的鸟瞰图边界框的方法和系统 

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申请/专利权人:华为技术有限公司

摘要:公开了用于为靠近车辆的对象生成边界框的系统和方法。所述方法包括:接收表示环境的三维three‑dimensional,3D点云;接收所述环境的二维two‑dimensional,2D图像;处理所述3D点云以识别所述3D点云中的3D对象的3D数据点的对象簇;处理所述2D图像,以检测所述2D图像中的2D对象,并从所述2D图像生成关于所述2D对象的信息;当所述3D对象和所述2D对象对应于所述环境中的同一对象时,基于3D数据点的所述对象簇和所述2D图像中的所述信息,为所述对象生成鸟瞰图bird'seyeview,BEV边界框。

主权项:1.一种用于为靠近车辆的对象生成边界框的处理器实现的方法,其特征在于,所述方法包括:接收表示环境的三维three-dimensional,3D点云;接收所述环境的二维two-dimensional,2D图像;处理所述3D点云,以识别所述3D点云中的3D对象的3D数据点的对象簇;处理所述2D图像,以检测所述2D图像中的2D对象,并从所述2D图像生成关于所述2D对象的信息;当所述3D对象和所述2D对象对应于所述环境中的同一对象时:基于3D数据点的所述对象簇和所述2D图像中的所述信息,为所述对象生成鸟瞰图bird'seyeview,BEV边界框。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华为技术有限公司 用于生成与对象相关联的鸟瞰图边界框的方法和系统

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