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申请/专利权人：深圳市欧冶半导体有限公司
摘要：本申请涉及一种鸟瞰图视角转换方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：从环视的多相机视角图像中提取出图像特征和深度特征；对多相机视角图像的图像特征和深度特征，分别进行水平方向和垂直方向上的关键信息提取，得到水平方向上的关键图像特征和关键深度特征以及垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征；对水平方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第一鸟瞰图特征；对垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第二鸟瞰图特征；对第一鸟瞰图特征和第二鸟瞰图特征进行特征融合，得到多相机视角图像的鸟瞰图特征。采用本方法能够有效提高鸟瞰视角的转换效率。
主权项：1.一种鸟瞰图视角转换方法，其特征在于，所述方法包括：从环视的多相机视角图像中提取出图像特征和深度特征；对所述多相机视角图像的图像特征和深度特征，分别进行水平方向和垂直方向上的关键信息提取，得到所述水平方向上的关键图像特征和关键深度特征以及所述垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征；对所述水平方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第一鸟瞰图特征；对所述垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第二鸟瞰图特征；对所述第一鸟瞰图特征和所述第二鸟瞰图特征进行特征融合，得到所述多相机视角图像的鸟瞰图特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市欧冶半导体有限公司 鸟瞰图视角转换方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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