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申请/专利权人:连智(大连)智能科技有限公司
摘要:本发明属于自动化领域,公开了一种单晶边皮插筐装置。包括底座,底座上设置边皮缓存辊道、边皮对中机构、翻转机构;边皮缓存辊道设置在边皮对中机构、翻转机构的侧面,翻转机构设置在边皮对中机构的下方;在边皮对中机构的顶部设置转运桁架;转运桁架的一侧设置边皮抓手。提高边皮摆放前精度,更容易装箱,稳定性更好。各机构动作互不影响节拍,提高转运效率。
主权项:1.一种单晶边皮插筐装置,其特征是,包括底座6,底座6上设置边皮缓存辊道1、边皮对中机构2、翻转机构3;边皮缓存辊道1设置在边皮对中机构2、翻转机构3的侧面,翻转机构3设置在边皮对中机构2的下方;在边皮对中机构2的顶部设置转运桁架4;转运桁架4的一侧设置边皮抓手5。
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