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申请/专利权人：武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学
摘要：本发明公开了一种地下管路开挖安装机器人及其开挖安装方法，包括：开挖沟道部分，用于将土面开挖出沟道，将管子铺设在所挖沟道内；管道存储和运输部分，用于将需要用来涂刷的管子存储起来并自动往装置内送入管子；管道涂胶部分，用于将不同大小的管子端口涂胶；中间底盘部分，用来承载其他机构以及履带的安装；管道安装部分，用于实现将涂好胶的管子直接对接起来；土方回填部分，用于将开挖沟道部分挖出来的土储存起来，并在管子铺好后将储存的土重新回填到所挖沟道内；土面压平部分，用于将土方回填部分回填后的坑道上的土面进行压平。本发明能够实现管路开挖、土方储存、管子储存、管子输送、管子涂胶、管道安装、土方回填、土面平整一体化。
主权项：1.一种地下管路开挖安装机器人，其特征在于，包括：开挖沟道部分100000，用于将土面开挖出沟道，将管子铺设在所挖沟道内；管道存储和运输部分200000，用于将需要用来涂刷的管子存储起来并自动往装置内送入管子；管道涂胶部分300000，用于将不同大小的管子端口涂胶，使得在后续将管子之间连接起来的时候可用胶水固定；中间底盘部分400000，用来承载其他机构以及履带的安装；管道安装部分500000，用于实现将涂好胶的管子直接对接起来；土方回填部分600000，用于将开挖沟道部分100000挖出来的土储存起来，并在管子铺好后将储存的土重新回填到所挖沟道内；土面压平部分700000，用于将土方回填部分600000回填后的坑道上的土面进行压平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉建工集团股份有限公司 武汉科技大学 一种地下管路开挖安装机器人及其开挖安装方法
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