龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖北恒子工程技术有限公司
摘要：本发明提供一种用于无人装车设备的装车机械臂，包括固定底座，所述固定底座的一端的顶部通过支撑板设置有放置台，所述固定底座的另一端的顶部通过第一调节机构设置有机械臂本体，所述第一调节机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在固定底座的一端的顶部，所述第一滑槽的内部限位滑动安装有移动块。通过第五伺服电机、双向螺杆、滑块能够对两侧的安装架进行靠近调节，方便通过安装架和皮带对箱式货物进行夹持，并且通过第四伺服电机、转动辊能够带动皮带运转，从而将夹持的货物向上移动到皮带之间，增大箱式货物与皮带之间的接触面积，从而提高货物的稳定性，防止货物掉落损坏。
主权项：1.一种用于无人装车设备的装车机械臂，包括固定底座1，其特征在于，所述固定底座1的一端的顶部通过支撑板2设置有放置台3，所述固定底座1的另一端的顶部通过第一调节机构11设置有机械臂本体5，所述第一调节机构11包括第一滑槽13，所述第一滑槽13开设在固定底座1的一端的顶部，所述第一滑槽13的内部限位滑动安装有移动块10，所述移动块10的顶部固定设置有立柱9，所述机械臂本体5的顶端通过第二调节机构设置有夹取机构6，所述第二调节机构包括第三伺服电机20，所述第三伺服电机20固定设置在机械臂本体5的顶端的内部，所述夹取机构6包括竖板22，所述竖板22的前后两端活动安装有安装架23，所述安装架23的内部的一侧竖向固定设置有固定板24，所述固定板24与安装架23的内壁之间对称活动安装有转动辊25，所述转动辊25的外侧设置有皮带26，所述竖板22的一侧的中心位置处开设有第三滑槽29，所述第三滑槽29的内部转动安装有双向螺杆32，所述固定板24的一侧固定设置有滑块30，所述滑块30滑动安装在第三滑槽29的内部，所述滑块30通过螺孔螺接安装在双向螺杆32上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北恒子工程技术有限公司 一种用于无人装车设备的装车机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号