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转运机械手 

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申请/专利权人:青岛集瑞新型材料有限公司

摘要:本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及转运机械手,包括控制板和抬升杆,所述控制板上设有用于调整抬升杆的功能块,所述抬升杆上设有用于抓取物料的机械爪,所述抬升杆上对称设有用于支撑机械爪的合金连杆,所述合金连杆上设有多个用于提高支撑强度的支撑块,所述合金连杆上设有用于调整机械爪角度的旋转块,所述旋转块上设有用于延长机械爪的伸缩杆。本实用新型通过旋转轴和抬升杆使机械爪在夹取物料时,可以根据不同的需求,使机械爪调整角度的同时将物料放置在所要求的槽位,并通过旋转轴调整复位后继续夹持下一个物料,同时抬升杆通过旋轴将机械爪整体进行旋转,使整体呈现多弯形态,从而提高机械爪运输物料的效率。

主权项:1.转运机械手,包括控制板(1)和抬升杆(3),所述控制板(1)上设有用于调整抬升杆(3)的功能块(2),所述抬升杆(3)上设有用于抓取物料的机械爪(5),其特征在于,所述抬升杆(3)上对称设有用于支撑机械爪(5)的合金连杆(6),所述合金连杆(6)上设有多个用于提高支撑强度的支撑块(7),所述合金连杆(6)上设有用于调整机械爪(5)角度的旋转块(4),所述旋转块(4)上设有用于延长机械爪(5)的伸缩杆(10),所述旋转块(4)上对称设有副杆(14)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛集瑞新型材料有限公司 转运机械手

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