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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明提出一种大口径望远镜并联跟踪架，具体涉及于光学元件技术领域,所述大口径望远镜并联跟踪架包括光学机构、支链结构和电机结构，其中：所述支链结构包括第一支链、第二支链和转动副，所述转动副包括第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副和第六转动副，所述第一支链和所述第二支链均设有至少三个，所述电机结构包括第一同步电机、第二同步电机和第三同步电机；本发明利用所述第一同步电机、所述第二同步电机和所述第三同步电机由上至下依次同轴设置，并依次带动每个第一支链、每个第二支链运动并配合转动副使得光学机构的角度发生改变，具有工作空间大、无过顶盲区、工作空间内无奇异点和无误差累积等优点。
主权项：1.一种大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，包括光学机构、支链结构和电机结构，其中：所述支链结构包括第一支链、第二支链和转动副，所述转动副包括第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副和第六转动副，所述第一支链和所述第二支链均设有至少三个，所述电机结构包括第一同步电机、第二同步电机和第三同步电机；所述第一同步电机、所述第二同步电机和所述第三同步电机由上至下依次同轴设置，三个所述第一支链一端互成120°夹角分布与所述光学机构外侧并分别通过所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副与光学机构外侧进行连接，且三个所述第一支链另一端分别通过所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副与三个所述第二支链连接，所述第一同步电机、所述第二同步电机、所述第三同步电机分别与三个第二支链的另一端固定连接；所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副、所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副、所述光学机构的轴线和所述电机结构的轴线相交于同一点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种大口径望远镜并联跟踪架
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