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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明提供了一种制动间隙可调的磁流变制动器，以及相应的车辆及车辆制动方法；磁流变制动器包括与转轴同轴装配的制动器壳体、制动盘、液冷导磁组件、隔磁环、导磁环、励磁线圈；各液冷导磁组件与各制动盘之间所保留的间隙以及与制动器壳体上下端内壁及轴体之间的间隙共同形成供磁流变液流通的制动间隙；各液冷导磁组件形成的各圈环形空腔与冷却液通道共同形成液冷流道；液冷流道与制动间隙沿转轴轴向的宽度通过各液冷导磁组件上的第一形变构件与制动器壳体的上下端内壁上的第二形变构件的形变可变，用于适应冷却液流速的变化，实现磁流变制动器输出制动力矩可调。本发明可提升磁流变制动器的制动可靠性与稳定性，并扩大其输出制动力矩范围。

主权项：1.一种制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：包括与转轴1同轴装配的制动器壳体2、制动盘3、液冷导磁组件4、隔磁环51、导磁环52、励磁线圈53，输入所述励磁线圈53的电流大小可调；以转轴1的轴向为上下方向；转轴1被可拆卸地封装在制动器壳体2内的轴体顺着轴向自一端至另一端呈等距间隔地可拆卸套装多个制动盘3，并在每相邻两制动盘3之间分别居中地可拆卸套装一组液冷导磁组件4；各液冷导磁组件4与各制动盘3交错分布，之间所保留的间隙以及与制动器壳体2上下端内壁及轴体之间的间隙共同形成供磁流变液流通的制动间隙8；所述制动间隙8连续、逐圈均匀盘绕、同轴地环设轴体外围，两末端自制动器壳体2的上下端分别通至外部，作为磁流变液流入口81与磁流变液排出口82；制动器壳体2中，在制动盘3与液冷导磁组件4的外围顺着转轴1的径向自内向外地依次套装导磁环52、隔磁环51与励磁线圈53，所述液冷导磁组件4沿上下方向居中地形成一圈环形空腔91，各液冷导磁组件4与导磁环52之间共同形成上下贯通、与各圈环形空腔91分别交汇且相通的冷却液通道92，冷却液通道92两末端自制动器壳体2的上下端分别通至外部，作为冷却液流入口93与冷却液排出口94，所述冷却液排出口94处设置测温元件95与压力调节元件96，各圈环形空腔91之间均匀分布、同轴地环设轴体外围，与冷却液通道92共同形成液冷流道9，供冷却液流通；各液冷导磁组件4上呈上下对称地分设一对第一形变构件6，制动器壳体2的上下端内壁上分别设置第二形变构件7，一对第二形变构件7上下对称，通过测温元件95监测冷却液液温，在测得液温值高于设定温度值时通过压力调节元件96增大液冷流道9内冷却液的流速，依靠液冷流道9内增加的压力使各第一形变构件6产生沿上下方向朝向制动间隙8的形变，使沿上下方向各圈环形空腔91的宽度拓宽、制动间隙8的宽度随之缩窄，依靠制动间隙8内随缩窄所增加的压力使第二形变构件7产生沿上下方向背离制动间隙8的形变，形变处形成与制动间隙8相通的临时空腔73，作为磁流变液的临时储存空间，由一对第二形变形变构件所形成临时空腔73的体积之和与制动间隙8被缩窄的总体积一致。

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权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 制动间隙可调的磁流变制动器、设有其的车辆及制动方法