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申请/专利权人：青岛滨海勘察测绘有限公司
摘要：本发明涉及打捞机器人技术领域，公开了多功能模块化钻杆打捞机器人，包括外管，所述外管的底端转动安装有锥形对接头，所述锥形对接头为中空结构，且锥形对接头的外周均匀固定安装有多个刮齿，所述锥形对接头的顶端固定安装有内管，所述内管插设于外管内部，所述外管的顶端螺纹连接有连接环，所述连接环的顶端固定安装有门型架。本发明在锥形对接头对准待打捞钻杆的对接口后，伺服电机启动，通过传动轴与固定板带动内管正转，使内管能够带动锥形对接头转动，由于锥形对接头的外周安装有刮齿，使得锥形对接头在转动时能够对待打捞钻杆对接口内的泥沙进行刮除，避免泥沙堵塞住对接口，导致锥形对接头无法插入对接口内，影响对钻杆的打捞作业。
主权项：1.多功能模块化钻杆打捞机器人，包括外管（1），其特征在于，所述外管（1）的底端转动安装有锥形对接头（2），所述锥形对接头（2）为中空结构，且锥形对接头（2）的外周均匀固定安装有多个刮齿，所述锥形对接头（2）的顶端固定安装有内管（3），所述内管（3）插设于外管（1）内部，所述外管（1）的顶端螺纹连接有连接环（4），所述连接环（4）的顶端固定安装有门型架（5），所述门型架（5）上安装有连接机构，所述外管（1）与内管（3）之间安装有扩张机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛滨海勘察测绘有限公司 多功能模块化钻杆打捞机器人
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