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申请/专利权人：西安晨玥科技有限公司
摘要：本发明适用于石油管道清洁技术领域，提供了一种数字化集油管线清蜡投球系统及其方法，包括传动单元及清蜡单元；清蜡单元包括承托板；设于承托板上的清蜡箱体，清蜡箱体内开设有空腔；设于空腔内的横接板；转动于横接板上的下料托盘，下料托盘上开设有若干放置清蜡球的容纳槽；清蜡球内设置有定位芯片；设于空腔底部的第一导管，连通于第一导管上的第二导管，第二导管与下料托盘相对设置；本发明通过在清蜡球内部集成芯片、自动投放机制、精确调控单元和实时反馈系统，显著提升了清蜡作业的效率和准确性，操作人员能够实时获取清蜡球投和收全流程信息，确保覆盖蜡沉积严重区域，并快速响应异常情况，实现高效、精准且安全的清蜡作业。
主权项：1.一种数字化集油管线清蜡投球系统，其特征在于，包括：传动单元；及设于所述传动单元移动端的清蜡单元；其中，所述清蜡单元包括：承托板1；设于所述承托板1上的清蜡箱体2，所述清蜡箱体2内开设有空腔；设于所述空腔内的横接板3；设于所述横接板3上的下料托盘4，所述下料托盘4与横接板3转动配合，所述下料托盘上开设有若干容纳槽5；若干所述容纳槽5内均设置有清蜡球6，所述清蜡球6内设置有定位芯片7；设于所述空腔底部的第一导管8，所述第一导管8呈倾斜设置；连通于所述第一导管8上的第二导管9，所述第二导管9与下料托盘4相对设置；所述第二导管9延伸至横接板3的底侧位置连通有第三导管16；设于所述第三导管16下部位置的集油管线30；设于所述空腔顶部位置的安装块10；转动于所述安装块10底侧的机械臂11；所述机械臂11远离安装块10的一侧设置有拨料杆12；设于所述拨料杆12外侧的电磁波识别发送单元13，用于发送信号；设于所述第二导管9外侧的电磁波识别确认单元15，用于确认所述清蜡球6被投下；设于所述集油管线30末端的电磁波识别接收单元31，用于确认所述清蜡球6离开所述集油管线30。
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权利要求：
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