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申请/专利权人：宁波裕准精密科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动激光清模设备，涉及半导体封装技术领域，包括AGV底座承载车，所述AGV底座承载车的上方安装有电器控制柜，所述运作手臂机构上安装有激光清模头和激光定位机构，其中，底座柱的一侧安装有第一旋转轴，且第一旋转轴的中部安装有第一机械臂，所述激光清模头中包括有安装盒和清洗激光发射器，其中，安装盒的一侧安装有清洗激光发射器，且清洗激光发射器的发射端安装有激光头。本发明实际为设备自动化以自动机器人承载对应清模机通过自动化手臂进行清模作业，一定范围内设备可以实现无人化的作业模式；可以消除人为清洁作业，起到减低人为操作错误风险，提高清模效率，节省人工成本和减少危废清模胶条排放的效果。
主权项：1.一种自动激光清模设备，其特征在于，包括AGV底座承载车1，所述AGV底座承载车1的上方安装有电器控制柜2，且电器控制柜2的上方安装有运作手臂机构3，所述运作手臂机构3上安装有激光清模头4和激光定位机构5，其中，运作手臂机构3包括底座柱302、第一旋转轴303、第一机械臂305、第二旋转轴306和第二机械臂308，其中，底座柱302的一侧安装有第一旋转轴303，且第一旋转轴303的中部安装有第一机械臂305，所述第一机械臂305远离第一旋转轴303的一端安装有第二旋转轴306，且第二旋转轴306的一侧安装有第二机械臂308，所述激光清模头4中包括有安装盒401和清洗激光发射器402，其中，安装盒401的一侧安装有清洗激光发射器402，且清洗激光发射器402的发射端安装有激光头403。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波裕准精密科技有限公司 一种自动激光清模设备
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