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一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法 

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申请/专利权人:福州海洋研究院;福州大学

摘要:本发明提供了一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法,包括以下步骤:利用Creo建立水下潜航器SUBOFF带E1619螺旋桨的参数化模型,将其导入Fluent进行数值模拟,模拟出不同舵角下的水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩,不同速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩,以及不同加速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩。本发明利用Creo参数化方法,Fluent数值模拟,MATLAB曲线拟合方法结合,求解出水动力导数,利用野本方程得到K与T指数,基于K与T指数进行水下潜航器操纵性能预报,为水下潜航器操纵性能预报提供指导意见,并为后续水下潜航器操纵性能优化提供理论指导,减少水下潜航器操纵性能不当产生的海洋事故。

主权项:1.一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:确定水下潜航器SUBOFF和螺旋桨E1619结构参数;步骤S2:利用Creo对水下潜航器和螺旋桨进行参数化建模;步骤S3:利用Fluent对水下潜航器艏摇力矩的求解;步骤S4:进行不同舵角,不同航速,不同加速度的调整,并重复Fluent数值模拟;步骤S5:利用Excel进行不同舵角,不同航速,不同加速度下的艏摇力矩数据的统计和收集;步骤S6:利用MATLAB调用Lagrange插值方法进行数据的拟合;步骤S7:将插值函数导入MATLAB进行函数图像的制作;步骤S8:利用ANSYS进行水下潜航器SUBOFF惯性力矩的求解;步骤S9:利用Creo对水下潜航器SUBOFF质量的求解;步骤S10:利用拟合曲线对水下潜航器水动力导数的求解;步骤S11:利用野本方程求解出K与T指数;步骤S12:利用K与T指数对水下潜航器操纵性能的预报。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福州海洋研究院 福州大学 一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法

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