买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:中国长江三峡集团有限公司
摘要:本发明涉及电子技术领域,公开了水下潜航器定位系统、方法、装置、计算机设备及介质,系统包括:多个不同的定位传感器以及数据融合定位模块;不同的所述定位传感器用于采集对应的传感数据;数据融合定位模块分别与各定位传感器连接,用于对各定位传感器采集到的传感数据进行融合,基于融合结果,得到水下潜航器的目标定位信息。本发明提供的系统,通过数据融合定位模块对不同传感器采集到的传感数据进行融合,基于融合结果,得到所述水下潜航器的目标定位信息,在进行定位时考虑了不同类型传感器的观测结果,使得最终得到的定位信息更为准确。
主权项:1.一种水下潜航器定位系统,其特征在于,所述系统包括:多个不同的定位传感器以及数据融合定位模块;不同的所述定位传感器用于采集对应的传感数据;所述数据融合定位模块分别与各定位传感器连接,用于对各定位传感器采集到的传感数据进行融合,基于融合结果,得到所述水下潜航器的目标定位信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国长江三峡集团有限公司 水下潜航器定位系统、方法、装置、计算机设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。