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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司;北京大学
摘要：本申请提供了机器人操纵方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：接收机器人的末端执行器操纵物体的多个动作步骤相应的视觉提示图像；针对至少一个所述动作步骤，提取所述动作步骤相应的视觉提示图像中的二维视觉信息，以得到所述动作步骤相应的三维任务信息；所述三维任务信息包括所述接触点的三维坐标信息、所述末端执行器的三维姿态信息和三维移动方向信息中的一种或多种；利用至少一个所述动作步骤相应的三维任务信息，控制所述末端执行器操纵所述物体。本申请不仅克服了语言指令的歧义性，还能够提高机器人执行任务的准确性和效率，适应各种复杂和多变的操作环境。
主权项：1.一种机器人操纵方法，其特征在于，所述方法包括：接收机器人的末端执行器操纵物体的多个动作步骤相应的视觉提示图像；所述视觉提示图像中的二维视觉信息用于提示二维任务信息，所述二维任务信息包括接触点的二维坐标信息、所述末端执行器的二维姿态信息和二维移动方向信息中的一种或多种；针对至少一个所述动作步骤，提取所述动作步骤相应的视觉提示图像中的二维视觉信息，以得到所述动作步骤相应的三维任务信息；所述三维任务信息包括所述接触点的三维坐标信息、所述末端执行器的三维姿态信息和三维移动方向信息中的一种或多种；利用至少一个所述动作步骤相应的三维任务信息，控制所述末端执行器操纵所述物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 北京大学 机器人操纵方法、机器人、存储介质、设备和程序产品
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