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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本申请涉及无人潜航器技术领域，公开了一种模块化无人潜航器系统。该系统包括：包括传感器组、控制舱、推进系统和动力舱；传感器组，包括多个传感器，用于获取无人潜航器的工作状态及环境信息；控制舱，与传感器组通信连接，用于接收和处理传感器组发送的工作状态及环境信息，并生成用于控制推进系统工作状态的第一控制信息和用于控制动力舱电源通断的第二控制信息；推进系统，包括多个推进器，用于接收和执行由控制舱发送的控制信息，并基于控制信息调整多个推进器的工作状态；动力舱，分别与控制舱和推进系统连接，用于向控制舱和推进系统提供电力。基于上述系统，通过独立模块化设计，实现了高度的灵活性和可扩展性。
主权项：1.一种模块化无人潜航器系统，其特征在于，包括传感器组、控制舱、推进系统和动力舱；所述传感器组，包括多个传感器，用于获取无人潜航器的工作状态及环境信息；所述控制舱，与所述传感器组通信连接，用于接收和处理所述传感器组发送的所述工作状态及所述环境信息，并生成用于控制所述推进系统工作状态的第一控制信息和用于控制所述动力舱电源通断的第二控制信息；所述推进系统，包括多个推进器，用于接收和执行由所述控制舱发送的所述控制信息，并基于所述控制信息调整所述多个推进器的工作状态；所述动力舱，分别与所述控制舱和所述推进系统连接，用于向所述控制舱和所述推进系统提供电力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种模块化无人潜航器系统
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