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申请/专利权人:南京津码智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于可变采样率的FMCW雷达水位计测距方法,首先通过具体场景下所需的测距范围得出对应中频信号频率f的区间范围,根据奈奎斯特采样定理,在MCU中将ADC采样率FS预设为2fmax。FMCW雷达水位计开机运行进行首次测距时,对于采样得到的IF_Digital进行FFT处理得到中频信号频率,最后根据中频信号频率计算得到水位数据。FMCW雷达水位计按预设的间隔周期进行测距,在FMCW雷达水位计的后续非首次测距中,进行FFT处理前尽可能降低采样率FS以提高频域分辨率,本发明方法与固定采样率采集方法相比,能够获取到精度更高的频率检测结果,最终使雷达水位计的测距精度得到提高。
主权项:1.一种基于可变采样率的FMCW雷达水位计测距方法,其特征在于,包括如下步骤:通过具体场景下所需的测距范围得出对应的中频信号频率范围,并设最大距离对应的中频信号频率为fmax;FMCW雷达水位计开机后首次测距中,以2fmax的采样率对中频信号进行采样,随后对采样数据进行FFT处理得到中频信号频率;FMCW雷达水位计按预设的间隔周期进行测距;在后续的第二次测距中,在2fmax基础上逐步降低采样率直至满足条件1判定,满足条件1判定表示FFT处理的频域分辨率满足设计要求;接着,根据调整后的采样率进行FFT处理得到的频率与上一次测距中FFT处理得到的频率,判断两次测距的水位变化是否大于阈值,若小于阈值则输出本次测距结果并进入采样率保持模式,若大于阈值则对此时的采样率逐步提高,并利用提高后的采样率对本次测距所得中频信号重新进行FFT处理,处理所得的频率重新进行条件1判定步骤;所述采样率保持模式中,下一次测距中所述采样率设置与上一次测距最终输出测距结果时所采用的采样率保持一致,并判断两次测距的水位变化是否大于阈值,若小于阈值则输出测距结果并继续执行采样率保持模式,若大于阈值则重新执行所述对此时的采样率逐步提高的步骤。
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