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申请/专利权人：哈工大苏州研究院;哈尔滨工业大学
摘要：FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法，属于雷达数据处理技术领域。解决了现有FMCW激光雷达测距方法存在精确度差的问题。本发明的半导体激光器发射激光信号；激光信号分别入射至测量干涉仪和辅助干涉仪；测量干涉仪用于通过光纤经镜头对目标距离进行测量，获取测量干涉信号；辅助干涉仪用于产生参考干涉信号；将测量干涉信号和参考干涉信号分别进行光电转换后经数据采集卡上传至计算机，计算出参考干涉信号相位，获取测量干涉信号频谱峰值点索引和幅值，利用所述频谱峰值点索引和幅值，采用非线性核函数结合梯度上升算法，获取测量干涉信号精确峰值点频率，再计算目标距离。本发明适用于雷达信号处理。
主权项：1.FMCW激光雷达测距系统，其特征在于，包括：控制器1、半导体激光器2、耦合器I3、测量干涉仪41、辅助干涉仪42、镜头6、平衡探测器I71、平衡探测器II72、数据采集卡8和计算机9；控制器1用于控制半导体激光器2发射激光信号；所述激光信号通过耦合器I3经两束光纤分别入射至测量干涉仪41和辅助干涉仪42；所述测量干涉仪41用于通过光纤经镜头6对目标距离进行测量，获取测量干涉信号；辅助干涉仪42用于产生参考干涉信号；将测量干涉信号和参考干涉信号分别经平衡探测器I71和平衡探测器II72进行光电转换后传输至数据采集卡8；所述数据采集卡8对接收的信号进行模数转换后上传至计算机9；所述计算机9利用参考干涉信号，计算出参考干涉信号相位φAn，同时对测量干涉信号进行FFT变换，获取测量干涉信号频谱峰值点索引Fidx和测量干涉信号频谱峰值点幅值AM，利用所述频谱峰值点索引Fidx和幅值AM，采用非线性核函数结合梯度上升算法，获取测量干涉信号精确峰值点频率fM，再利用频率距离换算公式，获取目标距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大苏州研究院 哈尔滨工业大学 FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法
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