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申请/专利权人：郑州科技学院;河南威达兴商企业管理咨询有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于智能语音的校园导航机器人,包括电源模块、定位模块、通信模块，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池,实时提供交通信息和避堵功能，能够帮助用户绕开拥堵路段，选择最优导航路径，节省时间和精力。
主权项：1.一种基于智能语音的校园导航机器人，包括电源模块、定位模块、通信模块，其特征在于，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池;所述定位模块内置到导航机器人里面，进行实时的定位,采用GPS或中国北斗卫星导航系统实现;所述激光雷达利用红外光束发射、反射和接收来探测物体的测距，能够测出目标物的距离、位置和三维结构信息，同时，通过旋转激光头，可以获取目标物的三维结构信息；所述陀螺仪依据传感器输入和捷联矩阵反向求得姿态角；所述数子运动处理器内置于芯片的运动处理引擎；所述控制模块接收激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器和定位模块发送的信息，控制导航机器人的三个姿态角稳定地跟踪期望姿态信号，并保证闭环姿态系统具有期望的动态特性，同时获取周围环境的三维信息，能够高精度地定位当前机器人的位置，并绘制出地图，发送数据信号至导航模块内，其中三个姿态角分别是俯仰角、滚转角、偏航角；所述导航模块采用卡尔曼滤波算法进行数据信号处理，然后进行路径规划导航。
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权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 河南威达兴商企业管理咨询有限公司 一种基于智能语音的校园导航机器人
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