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申请/专利权人：瀚依科技(杭州)有限公司;杭州涿溪脑与智能研究所
摘要：本申请提出一种基于肺部气管树的导航路径规划方法，包括：获取输入的病灶位置的坐标；根据病灶位置的坐标，通过查询肺内坐标分配数组，确定病灶位置距离最近的支气管点的编号；以病灶位置距离最近的支气管点为子节点，根据子节点的编号，通过查询支气管点坐标序列，读取病灶位置距离最近的支气管点的父节点，不断将读取的父节点作为子节点循环读取，直至读取的父节点为气管入口位置；根据循环过程中读取的节点，确定气管入口位置到病灶位置的导航路径。该方法可以快速确定气管入口位置到病灶位置的导航路径，实现支气管路径实时导航。
主权项：1.一种基于肺部气管树的导航路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输入的病灶位置的坐标；根据病灶位置的坐标，通过查询肺内坐标分配数组，确定所述病灶位置距离最近的支气管点的编号；其中，所述肺内坐标分配数组包括肺内空间中每个坐标点距离最近的支气管点的编号；以所述病灶位置距离最近的支气管点为子节点，根据子节点的编号，通过查询支气管点坐标序列，读取所述病灶位置距离最近的支气管点的父节点，不断将读取的父节点作为子节点循环读取，直至读取的父节点为气管入口位置；其中，所述支气管点坐标序列中包括肺部气管树中每个支气管点的编号及每个支气管点的父节点的编号；根据循环过程中读取的节点，确定所述气管入口位置到所述病灶位置的导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瀚依科技(杭州)有限公司 杭州涿溪脑与智能研究所 基于肺部气管树的导航路径规划方法
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