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申请/专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司;天津城建设计院有限公司;中交天津航道局有限公司
摘要：本实用新型涉及桥梁梁底检测技术领域，具体公开了一种桥梁梁底检查机器人用行走机构，包括AGV车体，AGV车体顶部铰接有倒U型臂，倒U型臂与AGV车体之间铰接有转臂伸缩杆，倒U型臂远离AGV车体一侧的直臂上安装有一级伸缩臂，一级伸缩臂设置有转臂座，转臂座上转动连接有二级伸缩臂，二级伸缩臂由安装在转臂座上的第一驱动电机驱动转动，二级伸缩臂的最末级伸缩杆末端固定连接有滑轨，滑轨上滑动安装有移动架，移动架由第二驱动电机驱动移动。本实用新型在倒U型臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂的配合下，能够适应不同类型的桥梁梁底检测使用。本实用新型降低了桥面不平整以及风力对高清摄像机的影响，进而提升了图像摄录质量。
主权项：1.一种桥梁梁底检查机器人用行走机构，包括AGV车体1，其特征在于：所述AGV车体1顶部铰接有倒U型臂4，所述倒U型臂4与AGV车体1之间铰接有转臂伸缩杆3，所述倒U型臂4远离AGV车体1一侧的直臂上安装有一级伸缩臂5，所述一级伸缩臂5设置有转臂座6，所述转臂座6上转动连接有二级伸缩臂8，所述二级伸缩臂8由安装在转臂座6上的第一驱动电机7驱动转动，所述二级伸缩臂8的最末级伸缩杆末端固定连接有滑轨9，所述滑轨9上滑动安装有移动架10，所述移动架10由第二驱动电机18驱动移动；所述AGV车体1的一侧侧壁上设置有水平伸出的侧支架，侧支架上转动安装有内导轮11，所述倒U型臂4远离AGV车体1一侧的直臂内侧转动安装有外导轮12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建桥梁有限公司 中国建筑第六工程局有限公司 天津城建设计院有限公司 中交天津航道局有限公司 一种桥梁梁底检查机器人用行走机构
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