买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：海汇汽车制造有限公司

摘要：本发明公开了一种扫地车安全启动检查方法，包括自检阶段、人检阶段、故障诊断阶段和检查结果反馈阶段，本发明具有以下有益效果：1、通过自检阶段与人检阶段的配合，实现了扫地车的启动全面检查，提高了其工作的可靠性和安全性；2、在检查过程中，可以及时地发现并排除故障，降低了作业中潜在的安全风险；3、在故障诊断阶段和检查结果反馈阶段可进行详细的检查结果反馈，方便了维修和维护工作；4、驱动系统、安全装置和清洁部件等的启动前检测，保证了扫地车的整体工作质量。

主权项：1.扫地车安全启动检查方法，其特征在于：包括自检阶段、人检阶段、故障诊断阶段和检查结果反馈阶段，所述自检阶段包括以下步骤，SPA-1、系统初始化通过启动按钮使扫地车的车载控制系统通电，控制车载传感器、车载控制器进行初始化，初始化正常则继续检测；异常则通过所述车载控制系统显示检测状态并终止检测；SPA-2、所述车载传感器检测检测各所述车载传感器是否正常工作，所述车载传感器正常则继续检测；当检测到所述车载传感器出现故障时则异常，通过所述车载控制系统显示检测状态、发出警报并终止检测；SPA-3、电池电量检测在所述车载控制系统内预存有用于进行低电量判断的电量限值，所述车载控制系统与扫地车上的电池管理系统通讯，获取车载电池的实际电量信息，并将其与所述电量限值进行比较，当所述实际电量大于等于所述电量限值时，所述电池电量则正常，继续检测；当所述实际电量小于所述电量限值时，所述电池电量则异常，通过所述车载控制系统显示检测状态并终止检测；所述人检阶段包括以下步骤，SPB-1、驱动系统检测检查所述驱动系统有无异常噪音、卡顿，若无则所述驱动系统正常，继续检测；若有则异常，通过所述车载控制系统显示检测状态并终止检测；SPB-2、安全装置检测检测所述安全装置有无异常，若无则所述安全装置正常，继续检测；若有则异常，通过所述车载控制系统显示检测状态并终止检测；SPB-3、清洁部件检查检查所述清洁部件有无异常，若无则所述清洁部件正常，继续检测；若有则异常，通过所述车载控制系统显示检测状态并终止检测；SPC、故障诊断阶段所述车载控制系统实时收集所述自检阶段和所述人检阶段的异常信息，并进行故障分析，形成并显示具体的故障信息，以方便维修人员进行检修；SPD检查结果反馈阶段所述自检阶段和所述人检阶段完成后，所述车载控制系统将显示检查结果，包括各部件的状态和是否存在故障，所述车载控制系统根据上述信息判定检查是否通过，若通过则使扫地车可以正常启动，否则不能启动扫地车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海汇汽车制造有限公司 扫地车安全启动检查方法