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申请/专利权人:广东钰庭先发科技有限公司
摘要:本实用新型公开了自动下钞机械夹,包括:横向齿条,所述横向齿条的两端均安装有行程限位传感器;横向限位槽,横向限位槽滑动设置在横向齿条的外侧,所述横向限位槽的底部安装有用于驱动横向限位槽滑动的一号电机;纵向限位槽,纵向限位槽安装在横向限位槽一侧,本实用新型的有益效果是:通过引入下钞机械手,在传感器和电机作用下,可以对电动夹爪进行横向和纵向的位置调整,方便其可以自动下钞后进行放钞,以此可以让点钞机实现更长时间的自动化运行,方便了解点钞机设计的硬件各方面是否达标,在此过程中无需人工干预,减轻人力的负担,下钞机械手可以降低员工在点钞过程中接触粉尘的机会,减轻对员工健康的潜在影响。
主权项:1.自动下钞机械夹,其特征在于:包括:横向齿条3,所述横向齿条3的两端均安装有行程限位传感器10;横向限位槽7,横向限位槽7滑动设置在横向齿条3的外侧,所述横向限位槽7的底部安装有用于驱动横向限位槽7滑动的一号电机8;纵向限位槽12,纵向限位槽12安装在横向限位槽7一侧,所述纵向限位槽12的内部滑动安装有纵向齿条13,所述纵向齿条13的一侧安装有用于驱动纵向齿条13上下运动的二号电机19,所述纵向齿条13的外侧安装有高度限位件,用于控制纵向齿条13下降和升高的位置;电动夹爪29,电动夹爪29安装在纵向齿条13底部,用于夹取钞票。
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百度查询: 广东钰庭先发科技有限公司 自动下钞机械夹
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