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充电桩及割草机器人 

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申请/专利权人:长曜创新科技(深圳)有限公司

摘要:本申请涉及割草机器人回充技术,具体公开了一种充电桩,其包括底座、外壳和红外发射模组,其中:底座用于停放割草机器人;外壳连接于所述底座的一端;红外发射模组,收容于所述外壳并包括:第一红外发射单元,其形成第一发射区域,所述第一发射区域包括第一边线和第二边线,所述第一边线和第二边线的夹角为90度;第二红外发射单元,其形成第二发射区域,所述第二发射区域包括第三边线和第四边线,所述第三边线和第四边线的夹角为90度,所述第三边线与所述第一边线位于同一直线,所述第二边线与所述第四边线平行并间隔一预设距离;第三红外发射单元和第四红外发射单元,其位于所述第二边线与所述第四边线之间,所述第三红外发射单元的发射区域和所述第四红外发射单元的发射区域在所述第二边线与所述第四边线之间形成重叠区域,且所述重叠区域的中线到所述第二边线和所述第四边线的距离相等。本申请的充电桩能提高割草机器人的回充效率及平稳性。

主权项:1.一种充电桩,其特征在于,包括:底座,用于停放割草机器人;外壳,连接于所述底座的一端;红外发射模组,收容于所述外壳,所述红外发射模组包括:第一红外发射单元,其形成第一发射区域,所述第一发射区域包括第一边线和第二边线,所述第一边线和第二边线的夹角为90度;第二红外发射单元,其形成第二发射区域,所述第二发射区域包括第三边线和第四边线,所述第三边线和第四边线的夹角为90度,所述第三边线与所述第一边线位于同一直线,所述第二边线与所述第四边线平行并间隔一预设距离;第三红外发射单元和第四红外发射单元,其位于所述第二边线与所述第四边线之间,所述第三红外发射单元的发射区域和所述第四红外发射单元的发射区域在所述第二边线与所述第四边线之间形成重叠区域,且所述重叠区域的中线到所述第二边线和所述第四边线的距离相等。

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