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申请/专利权人：四川普鑫物流自动化设备工程有限公司

摘要：本发明涉及物流仓库管理技术领域，提出了一种数字孪生驱动的物流仓库管理系统及方法，通过采集目标仓库内若干个调度实例的属性数据，构建包含有货物数字体、运输工具数字体和货架数字体的目标仓库的数字地图，并将属性数据作为每个数字体的数字体信息进行映射关联，用户基于数字地图可实现针对每个调度实例进行数字体信息查询，提高物流仓库运作情况反馈的实时性与便捷性，同时，基于数字地图中每个调度实例的属性数据，可针对每次货物从接货点到货架以及从货架到出货点的货物调度动作进行最优求解，通过简单的数据采集方式为货物调度提供准确的物流数据，不依赖录入数据的准确度，具有较好的适应性与较高的物流仓库内货物调度的效率。

主权项：1.一种数字孪生驱动的物流仓库管理系统，其特征在于，包括：数据获取模块，被配置为获取数据采集组件采集的目标仓库内若干个调度实例的属性数据；其中，所述调度实例包括货物、运输工具和货架，所述属性数据包括货物关联信息、运输工具位置信息和货架状态信息；数字孪生模块，被配置为根据采集的目标仓库内各调度实例的属性数据，构建包含有货物数字体、运输工具数字体和货架数字体的目标仓库的数字地图；实时交互模块，被配置为基于每个调度实例的属性数据，为每个数字体在数字地图中生成数字体信息，将所述数字地图发送至用户终端，执行目标仓库的运作呈现交互；管理调度模块，被配置为基于所述数字地图中每个数字体的数字体信息，构建目标仓库的货物调度优化函数，对所述货物调度优化函数进行优化求解，生成货物调度策略；其中，所述货物调度策略被配置为驱使调度人员执行目标仓库的货物调度；其中，所述数字孪生模块，具体包括：数字地图构建单元，被配置为根据目标仓库的建筑信息，构建所述目标仓库孪生的数字地图；数字体构建单元，被配置为根据货物关联信息、运输工具位置信息和货架状态信息，在所述数字地图中生成相应尺寸的货物数字体、相应位置的运输工具数字体和相应状态的货架数字体；属性数据关联单元，被配置为建立每种数字体与对应调度实例的属性数据之间的映射关系；其中，所述实时交互模块，具体包括：交互动作采集单元，被配置为采集用户的物流仓库查询动作，匹配所述物流仓库查询动作在生成数字地图中的待查询位置，基于所述待查询位置，在所述数字地图中确定待查询数字体；运作呈现交互单元，被配置为将所述待查询数字体对应数字体信息中的属性数据在所述数字地图中呈现；其中，所述管理调度模块，具体包括：优化函数建立单元，被配置为基于所述数字地图中每个实例数字体的数字体信息，构建目标仓库的货物调度优化函数；其中，所述货物调度优化函数的表达式，具体为： ；式中，表示运输工具运输货物到货架所用时间，表示运输工具从货物的货架返回接货点所用时间，表示货物从货架被运输至货物的出货口的时间，n为运输货物的数量，运输工具的运输速度恒定，运输时间关联于运输工具执行每次运输动作时在数字地图中的运输距离；货物调度策略生成单元，被配置为对所述货物调度优化函数进行求解，生成将目标货物采用目标运输工具运输到目标货架的最优调度动作，判断所述目标货架的货仓是否有空余；若是，基于所述最优调度动作，驱使调度人员执行目标仓库的货物调度；若否，选择次优调度动作，直至目标货架的货仓有空余时，基于该次优调度动作，驱使调度人员执行目标仓库的货物调度。

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