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申请/专利权人：河南慧丰智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种板材铆接与凸点成型的一体化装置，旨在解决现有技术中铆接效率低、设备分散、设备体积大、铆接定位精度低的问题。采用的技术方案是，设置了可升降的铆点铆接装置、凸点成型装置以及可对工件定位的卡角定位装置，三者共同组成铆接与凸点成型单元。还设置了用于调节凸点成型铆接单元机的间距调节机构，在调节机构上对称设置四台凸点成型铆接单元机，通过调节机构，可调节四台凸点成型铆接单元机之间的相对位置，能够在一台设备上同时实现铆接与凸点成型，从而提高加工效率，减小设备总体积，提高铆接与凸点的位置精度；设置卡角定位机构能够对隔板进行固定，以防止发生偏移，提高板材的整体铆接精度。

主权项：1.一种基于凸点成型铆接单元机的板材铆接与凸点成型的一体化装置，其特征在于：包括多组凸点成型铆接单元机，其分为两列，相对设置；所述凸点成型铆接单元机包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）上安装有固定立板（102），所述固定立板（102）上滑动连接有升降架（3），所述升降架（3）下方装有第一气缸（2）；所述升降架（3）上安装有铆接组件，所述固定立板（102）上安装有凸点成型组件和卡角定位机构（25）；所述的升降架（3）与下方的所述第一气缸（2）活塞杆端头连接，所述第一气缸（2）固定安装于支撑底板（1）上，所述第一气缸（2）的升降可带动升降架（3）上下移动；所述铆接组件还包括第一凹模（5）和第一凸模（10），所述第一凹模（5）以模块化结构安装在所述升降架（3）上；所述升降架（3）上装有第一液压缸（6），第一凸模（10）安装在套筒（9）中，所述套筒（9）与所述第一液压缸（6）通过第一连接件（7）模块化连接，所述升降架（3）上装有第一定位导向座（8），所述套筒（9）在所述第一定位导向座（8）中滑动配合；所述固定立板（102）上安装有固定架（15），所述凸点成型组件安装于固定架（15），所述凸点成型组件还包括第二凸模（18）和第二凹模（23），所述固定架（15）上装有第二液压缸（16）和第三液压缸（20），所述第二液压缸（16）装有所述第二凸模（18），所述第三液压缸（20）上装有所述第二凹模（23）；所述固定架（15）上还装有第二定位导向座（19）和第三定位导向座（24），所述第二凸模（18）和所述定位导向座（19）滑动配合，所述第二凹模（23）和所述第三定位导向座（24）滑动配合；所述卡角定位机构（25）还包括第二气缸（2501）和滑座（2502），所述滑座（2502）安装在所述固定立板（102）上，所述滑座（2502）内设置有可在滑座（2502）内滑动的滑动卡角臂（2504），所述滑动卡角臂（2504）与所述第二气缸（2501）的活塞杆连接，由所述第二气缸（2501）的活塞杆带动滑动卡角臂（2504）伸出退回，完成对板材的卡角定位；所述滑动卡角臂（2504）上安装有限位块（2503），所述限位块（2503）两端设置有聚氨酯缓冲块；所述第一液压缸（6）伸缩端端面与第一固定板（701）接触，所述第一固定板（701）通过螺栓与第一连接件（7）连接固定，所述第一连接件（7）上部有T型滑槽，所述第一液压缸（6）伸缩杆端部加工有T型滑块结构，所述T型滑块结构在所述T型滑槽中滑动连接，所述第一液压缸（6）伸缩杆、第一固定板（701）、第一连接件（7）组成第一快速对接卡槽结构，第一固定板（701）用于调节第一液压缸（6）伸缩杆端头卡槽与第一连接件（7）卡槽之间的配合间隙，所述与第一连接件（7）连接所述套筒（9），所述套筒（9）内加工有安装第一凸模（10）的内圆孔，所述内圆孔为分段变径圆孔，其上部为凸模帽及定位柱安装孔，中间部分为凸模定位孔，下部为扩腔安装孔，所述套筒（9）下端安装有弹簧（14）、与弹簧（14）接触的脱模头（902）和端头压板（903）,所述第一凸模（10）在所述扩腔安装孔中有下压板，所述弹簧（14）位于所述扩腔安装孔中，上下两端分别连接所述下压板和所述脱模头（902），所述端头压板（903）为环状板，与套筒（9）连接固定，所述脱模头（902）为环状结构，其外圆部分可穿过端头压板（903）的内孔，所述第一凸模（10）和所述脱模头（902）内环滑动配合；所述第一连接件（7）上还连接有连接板（702），所述升降架（3）上连接有滑板（703），所述滑板（703）上有纵向滑孔，连接板（702）为检测板，其上有T字形滑块，T字形滑块在纵向滑孔中滑动连接，纵向滑孔上下两端有接近开关，通过检测T字形滑块的位置以达到检测升降架（3）位置的目的；每列所述凸点成型铆接单元机下设有间距调节机构（26）；所述间距调节机构（26）还包括X轴间距调节机构和Y轴间距调节机构，所述X轴间距调节机构还包括第一滑轨（2601）和X轴间距调节电机（2602），所述第一滑轨（2601）在加工平台（2610）上，所述支撑底板（1）底面有第一滑动座，所述第一滑动座在所述第一滑轨（2601）上滑动连接，所述X轴间距调节电机（2602）连接第一减速机（2603），所述第一减速机（2603）为双轴减速机，所述第一减速机（2603）连接两个螺纹反向的第一螺杆（2604），所述支撑底板（1）上有丝杠螺母固定座（2605），所述丝杠螺母固定座（2605）中装有丝杠螺母，所述第一螺杆（2604）在所述丝杠螺母中啮合；所述Y轴间距调节机构还包括第二滑轨和Y轴间距调节电机（2606），所述第二滑轨安装在机架上，且与所述第一滑轨（2601）垂直设置，所述加工平台（2610）下方有第二滑动座，所述第二滑动座在所述第二滑轨上滑动连接，所述加工平台（2610）上连接有调节座（2609），所述调节座（2609）上装有丝杠螺母，所述Y轴间距调节电机（2606）通过第二减速机（2607）连接了第二螺杆（2608），所述第二螺杆（2608）与第二滑轨平行设置，所述第二螺杆（2608）与所述丝杠螺母相啮合。

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