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基于三坐标雷达的滑窗流水式点迹凝聚处理方法和系统 

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申请/专利权人:四川九洲防控科技有限责任公司

摘要:本发明提出基于三坐标雷达的滑窗流水式点迹凝聚处理方法和系统。其中,方法包括:通过分层次分维度,一级一级的流水处理,首先实现了CPI内的原始点迹凝聚处理,然后实现了波束内CPI间的点迹凝聚处理,最后实现了不同波束间的点迹凝聚处理,完成原始点迹数据在距离、方位、俯仰三维的关联凝聚处理,同时,通过滑窗流水处理,一级一级持续压缩参与凝聚的点迹数量,有效降低点迹凝聚处理的数据量与复杂度,减小处理延时,并且通过凝聚点迹特征信息的持续统计、提取以及优化的质心估计法,提高了点迹凝聚处理的精度。

主权项:1.一种基于三坐标雷达的滑窗流水式点迹凝聚处理方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S1、异常回波点迹剔除:根据N倍的波束宽度范围和原始点迹数据中带有的和差比值对点迹数据进行剔除;步骤S2、帧内点迹凝聚:采用二级流水式处理架构,在距离维上先对到来的异常回波点迹剔除后的脉组内的点迹数据,进行脉组内的点迹分类归并和凝聚处理,将分类归并和凝聚处理后的脉组内凝聚点放入缓存,并等待下一个脉组内的点迹数据到来,完成脉组内的距离维点迹凝聚处理,直到同波束内的所有脉组内的全部完成脉组内的距离维点迹凝聚处理,再次对缓存内所有同波束内数据进行同波束内脉组间距离维上的分类归并和凝聚处理,得到同波束凝聚结果,完成一次帧内点迹凝聚处理;步骤S3、帧间点迹凝聚与输出:采用一级流水式处理架构,将第一个到来的波束点迹数据作为第一次波束间的凝聚结果直接放入缓冲队列,等待下一个波束点迹数据到来与缓冲队列所有中间点迹依次进行分类判别,对识别为同一个目标的点迹数据直接完成凝聚处理,用新的目标凝聚点信息更新缓冲队列中旧的点迹信息,而新增目标的点迹信息直接添加到缓冲队列,凝聚完成后依次对凝聚结果进行目标结束判断,直接输出满足结束准则的目标点迹作为目标估计值,完成一次帧间点迹凝聚处理流程;完成帧间点迹凝聚后,根据目标在方位上的展宽特征依次判断目标点迹结束准则,达到目标点迹结束准则后,进行流水式输出。

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