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申请/专利权人：裕丰电气有限公司;温州职业技术学院;国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)

摘要：本发明公开的一种底盘车全自动装配检测流水线，包括直线输送机构、工业机器人、装配机械手和密封圈上料机构，其中直线输送机构1、工业机器人、装配机械手和密封圈上料机构相互配合工作而将密封圈从密封圈上料机构4上抓取并运动至底盘车的柱体位置处，并将密封圈自动套接在柱体上，从而提升了工作效率，降低了人工和生产成本。

主权项：1.一种底盘车全自动装配检测流水线，其特征在于，包括：直线输送机构1，所述直线输送机构1的输送面上装载有至少一个定位盘13，待定位盘13上定位底盘车100后所述直线输送机构1将定位盘13输送至其装配位；工业机器人2，所述工业机器人2安装于所述直线输送机构1的装配位旁侧；装配机械手3，所述装配机械手3包括基板31、自动式四爪卡盘33、推动气缸32、推板34、安装架和导向杆35，所述基板31的一端固定于所述工业机器人2的末端，所述自动式四爪卡盘33安装于基板31的另一端前侧面上，所述推动气缸32位于所述推动气缸32的另一端后方、其活塞杆与基板31另一端的后侧面连接，推板34和自动式四爪卡盘33呈前后分布设置，推板34的另一端设置有与自动式四爪卡盘33的四个卡爪位置对应的穿孔341，自动式四爪卡盘33的四个卡爪上分别设置有爪部331，所述爪部331均穿设在穿孔341内，所述穿孔341的外侧端口边沿设置有多个推块342，所述导向杆35穿设在所述基板31另一端的导向孔311中、其两端分别与推动气缸32的缸体和推板34连接；密封圈上料机构4，所述密封圈上料机构4位于工业机器人2的旁侧，并且其包括震动上料机构、定位气缸和上料台，所述上料台衔接在震动上料机构的出料口，所述上料台上设置有上料孔431，所述上料孔431的一侧开口与震动上料机构的出料口对应设置，所述上料孔431内活动设置有活动块433，所述活动块433的上端面边缘设置有多个向上凸起的阻挡部435，并且活动块433上位于上料孔431的开口的一侧未设置阻挡部435，定位气缸位于活动块433的下方、并且其活塞杆端部与活动块433连接，所述活动块433的外周壁设置有多个环形阵列设置内凹部434，所述上料孔431的内壁设置有多个环形阵列设置并分别与各内凹部434适配的凸部432，各阻挡部435围设形成的定位空间与密封圈200的外径适配设置；其中，震动上料机构工作而将密封圈200逐个输送至上料孔431内后被凸部432支撑，并且密封圈200定位在活动块433上的定位空间内，定位气缸的活塞杆缩回而使得活动块433和各阻挡部435均位于凸部432的下方，工业机器人2驱动装配机械手3的四个爪部331运动至均穿过密封圈200内孔后置于多个凸部432之间，并且自动式四爪卡盘33驱动各爪部331向外扩张，以使密封圈200张紧固定在四个爪部331上，而且，各爪部331围设形成的抓取部外径大于底盘车100上的柱体101直径，工业机器人2驱动装夹有密封圈200的装配机械手3运动至底盘车100上的柱体101位置处，并且各爪部331的下端抵触在底盘车100的柱体101上端，推动气缸32驱动推板34和推块342向下移动，以利用推块342将密封圈200推移并套接至底盘车100的柱体101上。

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