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申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司
摘要：本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种基于航迹关联点迹的真实概率的航迹修正方法，获取当前帧雷达点迹，并对当前帧雷达点迹进行点迹凝聚和点迹航迹关联，生成当前帧雷达航迹；对当前帧雷达航迹中雷达航迹进行航迹滤波，并计算下一帧雷达航迹中雷达航迹的预测值；根据下一帧雷达航迹中雷达航迹的量测值和预测值，计算下一帧雷达航迹中雷达航迹关联雷达点迹为真实目标返回点的概率，并计算下一帧雷达航迹中雷达航迹数据；对下一帧雷达航迹中雷达航迹进行航迹滤波，并计算当前帧雷达航迹中雷达航迹的理想位置；本发明提供的技术方案能够有效克服无法对雷达航迹进行有效修正而造成雷达航迹精确度较低，以及雷达航迹存在严重横向抖动的缺陷。
主权项：1.一种基于航迹关联点迹的真实概率的航迹修正方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取当前帧雷达点迹，并对当前帧雷达点迹进行点迹凝聚和点迹航迹关联，生成当前帧雷达航迹；S2、对当前帧雷达航迹中雷达航迹进行航迹滤波，并计算下一帧雷达航迹中雷达航迹的预测值；S3、根据下一帧雷达航迹中雷达航迹的量测值和预测值，计算下一帧雷达航迹中雷达航迹关联雷达点迹为真实目标返回点的概率，并计算下一帧雷达航迹中雷达航迹数据；S4、对下一帧雷达航迹中雷达航迹进行航迹滤波，并计算当前帧雷达航迹中雷达航迹的理想位置；S5、计算上一帧雷达航迹中雷达航迹关联雷达点迹为真实目标返回点的概率，结合当前帧雷达航迹中雷达航迹的理想位置对当前帧雷达航迹中雷达航迹数据进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种基于航迹关联点迹的真实概率的航迹修正方法
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