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申请/专利权人:山东大学
摘要:本发明提供了一种基于OCT的大视场流水线检测控制方法及系统,属于缺陷检测技术领域。本发明以流水线的传送带运动方向为Y方向,以水平面内与Y方向垂直的方向为X方向,以与水平面垂直的方向为Z方向,构建XYZ坐标系;根据X方向的扫描块数以及重叠区域比例的约束关系,进行流水线传送带传输速度、二维振镜沿X方向的扫描速度、二维振镜沿Y方向的扫描速度、三轴运动系统沿X方向速度、三轴运动系统沿Y方向速度和三轴运动系统沿Z方向速度的联动控制。本发明以最短的时间实现了待测物体的扫描,极大的提高了检测速度,能够更好的与流水线生产节拍相匹配,提高了生产效率。
主权项:1.一种基于OCT的大视场流水线检测控制方法,其特征在于,OCT系统与三轴运动系统连接以实现三轴运动,OCT系统的二维扫描振镜对扫描光束进行扫描控制,扫描光束通过聚焦透镜聚焦在流水线的待测物体上,进行流水线的自适应控制,包括以下过程:以流水线的传送带运动方向为Y方向,以水平面内与Y方向垂直的方向为X方向,以与水平面垂直的方向为Z方向,构建XYZ坐标系;升降轴、进退轴、左右轴和支架构成XYZ的三轴运动系统;OCT系统固定在三轴运动系统的移动端,三轴运动系统带着OCT系统在XYZ三个方向运动;根据X方向的扫描块数以及重叠区域比例的约束关系,进行流水线传送带传输速度、二维振镜沿X方向的扫描速度、二维振镜沿Y方向的扫描速度、三轴运动系统沿X方向速度、三轴运动系统沿Y方向速度和三轴运动系统沿Z方向速度的联动控制;对X方向的第一个扫描块,单次扫描用时;其中,B为单次扫描区域所包含的Bscan数,A为单条Bscan中所包含的Aline数,为OCT系统扫描工作中高速CCD相机两次曝光时间间隔,时间内传送带行进距离,为传送带传输速度;从第一个扫描块移动到第二个扫描块:三轴运动系统沿X方向速度,三轴运动系统沿Y方向速度,三轴运动系统沿Z方向速度; ,其中,为单个扫描块在X方向的长度,p为最后一个扫描块在Y方向重叠比例;传送带行进;其中,;重复上述过程n次,传送带总行进,完成X方向的一个完整扫描过程的扫描。
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权利要求:
百度查询: 山东大学 基于OCT的大视场流水线检测控制方法及系统
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