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申请/专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团北京铁路建设有限公司

摘要：本申请涉及一种基于BIM的转体钢桁桥纵移施工方法、装置及电子设备，该方法包括：实时获取待移动桥体姿态信息以及定位信息；根据所述姿态信息，判断待移动桥体当前是否处于平衡状态；若否，基于预设的第一调整规则，根据所述姿态信息，输出第一指导指令和第一提示信息；基于预设的第二调整规则，根据所述定位信息输出第二指导指令和第二提示信息。本申请具有减少在纵移施工过程中因受力不均导致纵移偏差和施工过程产生碰撞的情况的效果。

主权项：1.一种基于BIM的转体钢桁桥纵移施工方法，其特征在于：该方法包括：在待移动桥体的预设位置设置有定位模块，在钢桁桥的平衡点设置有姿态检测模块，所述预设位置为待移动桥体和固定桥体的连接点；接收定位模块上传的定位信息和姿态检测模块上传的姿态信息并存储；调取所述定位信息和所述姿态信息；获取施工信息根据所述施工信息建立钢桁桥的BIM模型；根据所述BIM模型通过3dsMax软件进行施工模拟；根据施工模拟过程确定预设位置和平衡点；所述姿态信息包括所述待移动桥体朝向地面的侧面与水平面的夹角；当所述夹角在第一阈值范围内时，判断所述待移动桥体当前处于平衡状态；当所述夹角超出第一阈值范围时，判断所述待移动桥体当前未处于平衡状态；若否，基于预设的第一调整规则，根据所述姿态信息，输出第一指导指令和第一提示信息；基于预设的第二调整规则，根据所述定位信息输出第二指导指令和第二提示信息；所述第二指导指令包括第一调整指令和第二调整指令，所述第二提示信息包括第一报警信息和第二报警信息；获取定位模块预设的移动范围以及任意两定位模块之间预设的安全距离，连接点为在纵移施工过程中待移动桥体部分与固定桥体部分完全拼接完成后重合的点位，在连接点位均设置定位模块，且为待移动桥体上和固定桥体上相对应的连接点上设置的定位模块设置同一标签信息，标签信息包括定位模块的安装位置，定位模块设置完成后，根据设置待移动桥体上的每一定位模块的预设的移动范围以及任意两定位模块之间的安全距离；根据定位信息判断待移动桥体的移动是否在预设的移动范围内；若否，预设的移动范围和安全距离设置完成后，根据定位模块实时上传的定位信息，利用北斗系统以设置在固定桥体上定位模块为基准，确定设置在待移动桥体上的与之对应的行为模块的移动方向以及相对应的两定位模块之间的距离，根据多个定位模块上传的定位信息确定桥体的待移动桥体的移动方向以及距离待安装位置的距离，当某一定位模块的移动超出其对应的预设的移动范围时，根据定位模块的实际移动情况输出第一调整指令和第一报警信息；根据定位模块输出的定位信息，可计算任意两定位模块之间的距离，当存在两定位模块之间的距离小于预设的安全距离时，则证明发生碰撞；当发生碰撞时，根据定位模块的标签信息确定发生碰撞的位置，若发生碰撞的位置为连点，此时证明施工完成，输出结束信号；若发生碰撞的位置非连接点，此时根据发生碰撞的位置以及每一定位模块输出的定位信息输出第二调整指令和第二报警信息。

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